■様々なロボットやパーソナルモビリティの小型化に貢献マブチモーターのブラシレスモータは、コンパクトでパワフル。モータを薄型設計とすることで、小型化と高トルクを両立し、AMRの筐体内の設計自由度を向上することができます。また、モータと同様に専用コントローラもコンパクト設計としているため、バッテリや機構部品のためのスペース確保に貢献します。

■IPX4相当の防水性能モータ及びコントローラともにIPX4の防水性能を実現しました。今後のニーズ拡大が見込まれる宅配･配送ロボットや、労働力不足が懸念される農業分野の各種支援ロボットなど、屋外走行を想定したロボットに飛散水が掛かってしまう用途でも安心してご使用頂けます。

■エネルギー変換効率90%最新の省エネ設計により、最高90%のエネルギー変換効率を実現しました。モータの効率を高めることで、お客様製品の電費効率を改善し、カーボンニュートラル及びSDGsに貢献してまいります。

レゾルバセンサ搭載モータの特長
■スムーズな旋回 (コースアウトの防止) モータを0-4,000r/minの範囲で速度制御可能です。内輪用·外輪用のモータを正確に制御することで旋回がスムーズになり、コースアウトを防止します。

■正確なポジショニング角度分解能15bitのレゾルバセンサを搭載しており、ホールセンサを搭載した場合と比較し、停止精度が向上します。

■滑らかな加速·走行ホールセンサと比較して角度分解能が高くなること 速度により、速度の応答 (追従性) が向上します。回転ムラの少ない速度制御が可能となり、ガタつきのない滑らかな加速、走行が可能になります。

■動作可能電圧範囲が拡大DC24~48Vのバッテリに対応できます。さらに、17~60Vの幅広い動作電圧範囲に対応しています。

■堅牢で耐環境性に優れたセンサ独自の磁気回路設計技術及び製造技術を活用して開発したレゾルバセンサは、一般的なエンコーダと比較して、熱、油、埃、振動に強いセンサです。銅と鋼板で構成され、壊れにくく長寿命で厳しい環境でもセンサ機能を維持できます。

■IR/MRシリーズIS/MSシリーズに分解能15ビット相当のレゾルバを搭載したモデルです。停止~低速域での安定した走行性能が求められる倉庫、工場内AMR·AGVなどの駆動用に適したモータです。

型番
MR-94BZA

シリーズ
ブラシレスモータ IR/MRシリーズ

取扱企業
マブチモーター株式会社

カテゴリ

モーター

ブラシレスモーター

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ブラシレスモータ IR/MRシリーズ MR-94BZAの性能表

商品画像	価格 (税抜)	瞬時最大出力	瞬時最大トルク	定格電圧	定格出力	定格トルク	定格回転数	使用電圧	サイズ	重量	減速比	許容ラジアル耐荷重	許容負荷イナーシャ	絶緑耐圧	絶緑抵抗
	要見積もり	320W (最長10秒)	17.2Nm (最長10秒)	24V	180W	8.6Nm	200r/min	17-60V	85.0mm×85.0mm×長さ:104.5mm	2.5kg	10.33	700N	0.6kg·m2以下 (適用加速レート:200r/min/s)	AC 500V 1分間 (端子-ケース間)	10MΩ以上 (DC 500V)