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θZの双方向繰返し精度
センサー信号
アクティブ軸
θZ
回転範囲θZ
360°
θZの動きによるXの線形クロストーク
±2.5μm
θZの動きによるYの線形クロストーク
±2.5μm
θZの動きによるZの線形クロストーク
±1μm
θZの動きによるθXの回転クロストーク
±15μrad
θZの動きによるθYの回転クロストーク
±15μrad
基準スイッチ
ホール効果、N/C接点、5V、NPN
基準スイッチの再現性、回転
2μrad
センサー解像度
20,000セント/回転
動作電圧
24
ベアリングの種類
ボールベアリング
ウォームギヤ減速機
90：1
θZで移動した質量、無負荷
1,100g
センサー信号周期/U
9,000
トルク定数
0.031N・m/A
逆起電力、相間、回転
3.3V/kRPM
極対の数
7
モーターの分解能
200 フルステップ/回転
型番
L-611.993232取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | アクティブ軸 | 回転範囲θZ | 最大角速度 (θZ、無負荷時) | θZの動きによるXの線形クロストーク | θZの動きによるYの線形クロストーク | θZの動きによるZの線形クロストーク | θZの動きによるθXの回転クロストーク | θZの動きによるθYの回転クロストーク | θZの最小増分運動 | θZにおける一方向の繰り返し精度 | θZの双方向繰返し精度 | 基準スイッチ | 基準スイッチの再現性、回転 | 統合センサー | センサー信号 | センサー解像度 | 動作電圧 | ドライブタイプ | 最大消費電力 | 公称電流、RMS | 抵抗相間 | インダクタンス相間 | ベアリングの種類 | ウォームギヤ減速機 | θZで移動した質量、無負荷 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | θZ | 360° | 200°/秒 | ±2.5μm | ±2.5μm | ±1μm | ±15μrad | ±15μrad | 35μrad | 35μrad | ±175μrad | ホール効果、N/C接点、5V、NPN | 2μrad | インクリメンタルロータリエンコーダ | A/B直交位相、RS-422 | 20,000セント/回転 | 24 | DCモーター | 90W | 3.3A | 5.84Ω | 0.56mH | ボールベアリング | 90：1 | 1,100g |
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回転範囲θZ °
0 - 200 200 - 360最大角速度 °/秒
0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 3,100耐荷重 N
0 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 20,000 20,000 - 50,000 50,000 - 200,000双方向繰り返し精度 µrad
0 - 10 10 - 100 100 - 200 200 - 400 400 - 1,500駆動トルク N·m
0 - 0.1 0.1 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5動作電圧 V
20 - 30 30 - 40 40 - 50
