制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
返答率
100.0%
返答時間
23.6時間
返信の比較的早い企業
■動作プロファイル/軌道計画 ・多軸のポイントツーポイント、ジョグ、トラッキング、および連続多点モーション ・先読みによる多軸セグメント化動作 ・PVT 3次補間による任意のパス ・3 次プロファイル (S カーブ) ・ターゲットの位置または速度のスムーズなオンザフライ変更 ・逆/順運動学および座標変換 (アプリケーション レベル) ・位置および速度ロック付きマスタースレーブ (電子ギア/カム) ■エンコーダ ・統合軸ごとに 1 ×、サポートされるタイプ: ・インクリメンタル: 1V ss、RS-422 ・絶対: EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI) ■基準スイッチ ・デフォルト: 統合軸ごとに 1 ×、5 V シンク (NPN) ・オプションの構成: 24 V; 調達 (PNP) ; デジタル I/O コネクタ (HD D-sub 15 (f) ) のデジタル多目的入力として使用 ■機能安全 ・STO ・以下に基づく SIL-3 安全度レベルを含む安全アプリケーションの場合 -EN/IEC 61800-5-2 版 2 (第 2 環境) -EN/IEC 61800-5-1 -IEC 61508 -IEC 62061 -PLe パフォーマンス レベルとカテゴリ 3 は次のとおりです。 -EN ISO 13849-1/-2 ■センサーコネクタ、ドライバーモジュールごと ・D-sub15 (m) ×2 ・HD D-sub26 (f) ×2 ・エンコーダのタイプに応じて別の使用法も可能です。 ■出荷時のデフォルトの工場設定 ・デジタル インクリメンタル エンコーダ (RS-422) または HD D-sub 26 (f) のアブソリュート エンコーダ ・インクリメンタルエンコーダ 1 V ss on D-sub 15 (m) ■出荷時に変更された工場構成の可能性 デジタル インクリメンタル エンコーダ (RS-422) または D-sub 15 (m) のアブソリュート エンコーダ
出力電力中間回路、連続/ピーク
1軸あたりの出力 (実効値) 、連続/ピーク (最大1秒)
関数
STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ
バージョン
PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント
モーターの種類
2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター
駆動軸数
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。
コントローラの種類
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造
サンプリングレート電流制御
20kHz
制御アルゴリズム
複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御
制限スイッチ
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)
モーターブレーキ
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ
モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒)
6.6A/20A
48 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。
96 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2
デジタル I/O ライン、ドライバーモジュールごと
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します
アナログ I/O ライン、ドライバーモジュールごと
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット
ドライバーモジュール 位置イベントトリガー (PEG) 出力
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;
STO 安全機能の入力
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります
EtherCATネットワーク
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。
制御レートとEtherCATクロックレート
2kHz
通信インターフェース
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m)
ユーザーソフトウェア
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ
アプリケーションプログラミングインターフェース
C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能
プログラミング
ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ)
動作電圧
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。
電源コネクタごとに必要な保護
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。
使用温度範囲
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)
型番
G-901.R4199取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
もっと見る
モーションコントローラーの製品239点中、注目ランキング上位6点
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
96%以上の方が返答を受け取っています
返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
96%以上の方が返答を受け取っています
| 商品画像 | 価格 (税抜) | 関数 | バージョン | モーターの種類 | 駆動軸数 | コントローラの種類 | サンプリングレート電流制御 | 制御アルゴリズム | 制限スイッチ | モーターブレーキ | 中間回路電圧 | 出力電力中間回路、連続/ピーク | 1軸あたりの出力 (実効値) 、連続/ピーク (最大1秒) | モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒) | 48 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ | 96 V のドライバー モジュールごとのモーター コネクタ | デジタル I/O ライン、ドライバーモジュールごと | アナログ I/O ライン、ドライバーモジュールごと | ドライバーモジュール 位置イベントトリガー (PEG) 出力 | STO 安全機能の入力 | EtherCATネットワーク | 制御レートとEtherCATクロックレート | 通信インターフェース | ユーザーソフトウェア | アプリケーションプログラミングインターフェース | プログラミング | 動作電圧 | 電源コネクタごとに必要な保護 | 使用温度範囲 | 質量 | 寸法 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | STO 用の ACS コンポーネントを含む、最大 2 つの ACS UDMcb ドライバ モジュールを備えた ACS SPiiPlusEC コントローラ | PI のポジショナー用コネクタ付き 19 インチ ラック マウント | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター |
2 / 3 / 4 追加のドライバー モジュールを使用して EtherCAT 経由で最大 8 つの同期軸までアップグレード可能。 |
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | 複数入力複数出力 (MIMO) ガントリー制御、デュアル ループ制御 |
統合軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
統合軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
軸0、1：96V 軸2、3：48V |
中間回路96V：2,000W/2,100W 中間回路48V：480W/580W (最大10秒) |
軸0、1：500W / 1,500W (中間回路電圧96V時) 軸 2、3: 250 W / 580 W (中間回路電圧 48 V 時) ※全軸同時にピークパワーを利用することはできません |
6.6A/20A |
2 × HD D-sub 26 (f) 、ピンあたり最大 3 A 連続電流 D-sub 9W4 (f) ×2、モーター各相最大20A 最大相電流に応じて代替使用が可能です。 |
2×M15 9ピン (f) リミット スイッチのラインは次の用途に使用できます。 HD D-sub26 (f) ×2 2×M12 5ピン (f) D-sub15 (m) ×2 |
HD D-sub 15 (f) : 2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターブレーキのドライバーも制御します |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 2 つの差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
D-sub9 (f) 2 つの差動入力 (STO1、STO2) : 24 V、ピンあたり < 50 mA 少なくとも 1 つの信号が「ロー」状態になると、すべてのドライブ非アクティブになります |
ACS EtherCAT ネットワーク内で最大 8 軸。EtherCAT サードパーティ コンポーネントも使用。 | 2kHz |
EtherCAT IN および OUT: RJ-45 イーサネット (TCP/IP、Modbus/TCP、EtherNet/IP) : RJ-45 RS-232：D-sub9 (m) |
ACS SPiiPlus MMI アプリケーション スタジオ | C/C++、COM、.NET、MATLAB のプログラミング ライブラリが利用可能 | ACSPL+ リアルタイム スクリプト言語: 最大 10 個の同時実行プログラム (バッファ) |
2 × 電源コネクタ 100 ~ 250 V AC、50 ~ 60 Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
IEC:12-16 A @ 250 V AC; 50Hz UL/CSA:12-20 A @ 125/250 V AC; 60Hz 電源は 2 つの異なる電流回路を介して供給される必要があります。両方の主電源コネクタが接続され、スイッチがオンになっている必要があります。 |
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 17kg | 482.6mm×553.4mm×184.2mm (ハンドル含む) |
モーションコントローラーをフィルターから探すことができます
