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C-887.52x ヘキサポッド モーション コントローラー-ピーアイ・ジャパン株式会社

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返答率

100.0%

返答時間

26.5時間

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軸/チャネル

6

追加軸

2つの単軸

プロセッサー

Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz)

IDチップ検出

IDチップ2.0

構成管理

IDチップ読み取り、パラメータ手動入力

サポートされているセンサー信号

A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C

閉ループ値

位置

最大制御周波数 (サーボ周期)

10,000Hz

モーションタイプ

プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター

モーションコーディネーション

多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系

基準スイッチ入力

TTL

リミットスイッチ入力

TTL

通信インターフェース

RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ)

オン/オフスイッチ

ハードウェアスイッチのオン/オフ

表示とインジケーター

ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED

手動制御

USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット

コマンドセット

GCS2.0

ユーザーソフトウェア

PIMマイクロムーブ

ソフトウェア - API

MATLAB、NI LabView、Python

デジタル入力

4

デジタル入力信号

TTL

デジタル出力

4

デジタル出力信号

TTL

動きに依存する入力と出力

デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力

出力電圧

24V

ピーク出力電流

7,000mA

コネクタヘキサポッド電源

M12 4極 (メス)

保護機能

外部スイッチによるスイッチオフ

この製品について

■6軸平行運動学用デジタルコントローラー

・ヘキサポッド (6軸パラレルキネマティクス) を制御する高性能デジタルコントローラー ・コントローラーは制御信号のみを提供するのに対し、モータードライバーはヘキサポッドまたは別個のドライバーボックスに配置されているため、さまざまなドライブタイプをサポートします。さらに、さらに 2 つの単軸のモータードライバーを制御できます

■機能

・位置はデカルト座標で入力され、コントローラーはそれに基づいて運動学の制御を計算しますヘキサポッドの統合を簡素化するために、座標系 (ワーク、ツール) を変更できます ・ピボットポイントは自由に定義できます ・データレコーダーは、モーター制御、速度、位置、位置誤差などの動作データを記録できます ・コントローラ上でマクロやPythonスクリプトを実行することで、スタンドアロン動作が可能になります ・コントローラーは、現在 PI から入手可能なすべての標準ヘキサポッドに加えて、顧客固有の平行運動学をサポートします

■インターフェース

・ネットワークベースの制御とメンテナンスのための TCP/IP。RS-232 ・手動制御ユニット用のUSBポート

■追加のインターフェース (バージョンに応じて)

・高速な位置合わせルーチンに最適な高解像度で非常に高速なアナログ入力 ・ヘキサポッドの 24 V 出力を有効/無効にするモーション停止ボタンの接続

■広範なソフトウェアサポート

・たとえば、PIMikroMove ユーザーソフトウェアを使用すると、高速な位置合わせルーチンをグラフィカルに表示できます ・PI 測位システム用の GCS 2.0 コマンド セット ・NI LabVIEW、MATLAB、Pythonなどで使用するための広範なドライバのセット ・ハードウェアを使用せずに仮想起動および操作を行うための PIHexapodEmulator

■特長

・ベクトルアルゴリズムを使用した高度なコントローラー ・デカルト座標でのコマンド ・コマンドによる座標系の簡単なカスタマイズ ・高解像度アナログ入力とオプションのモーションストップ ・広範なソフトウェアパッケージ

  • 型番

    C-887.521

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C-887.52x ヘキサポッド モーション コントローラー C-887.521の性能表

商品画像 価格 (税抜) 軸/チャネル 追加軸 プロセッサー アプリケーション関連機能 IDチップ検出 構成管理 サポートされているセンサー信号 閉ループ値 最大制御周波数 (サーボ周期) モーションタイプ モーションコーディネーション 基準スイッチ入力 リミットスイッチ入力 通信インターフェース オン/オフスイッチ 表示とインジケーター 手動制御 コマンドセット ユーザーソフトウェア ソフトウェア - API アナログ入力信号 デジタル入力 デジタル入力信号 デジタル出力 デジタル出力信号 動きに依存する入力と出力 出力電圧 ピーク出力電流 コネクタヘキサポッド電源
C-887.52x ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.521 要見積もり 6 2つの単軸 Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、高速アライメント、スキャン手順、スタートアップ マクロ IDチップ2.0 IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C 位置 10,000Hz プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 TTL TTL RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) ハードウェアスイッチのオン/オフ ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット GCS2.0 PIMマイクロムーブ MATLAB、NI LabView、Python 2 x -5 ~ 5 V、16 ビット、5 kHz 帯域幅。4 x -10 ~ 10 V、12 ビット 4 TTL 4 TTL デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 24V 7,000mA M12 4極 (メス)

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この商品の取り扱い会社情報

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26.5時間

会社概要

ピーアイ・ジャパン株式会社は、Physik Instrumente GmbH社(ドイツ)の日本法人として、ピエゾやモーターを用いた超精密位置決め製品の販売・提案・修理・サービスを行っております。
1991年にドイ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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