C-887.52x ヘキサポッド モーション コントローラー
ピーアイ・ジャパン株式会社
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この製品について
■6軸平行運動学用デジタルコントローラー
・ヘキサポッド (6軸パラレルキネマティクス) を制御する高性能デジタルコントローラー ・コントローラーは制御信号のみを提供するのに対し、モータードライバーはヘキサポッドまたは別個のドライバーボックスに配置されているため、さまざまなドライブタイプをサポートします。さらに、さらに 2 つの単軸のモータードライバーを制御できます■機能
・位置はデカルト座標で入力され、コントローラーはそれに基づいて運動学の制御を計算しますヘキサポッドの統合を簡素化するために、座標系 (ワーク、ツール) を変更できます ・ピボットポイントは自由に定義できます ・データレコーダーは、モーター制御、速度、位置、位置誤差などの動作データを記録できます ・コントローラ上でマクロやPythonスクリプトを実行することで、スタンドアロン動作が可能になります ・コントローラーは、現在 PI から入手可能なすべての標準ヘキサポッドに加えて、顧客固有の平行運動学をサポートします■インターフェース
・ネットワークベースの制御とメンテナンスのための TCP/IP。RS-232 ・手動制御ユニット用のUSBポート■追加のインターフェース (バージョンに応じて)
・高速な位置合わせルーチンに最適な高解像度で非常に高速なアナログ入力 ・ヘキサポッドの 24 V 出力を有効/無効にするモーション停止ボタンの接続■広範なソフトウェアサポート
・たとえば、PIMikroMove ユーザーソフトウェアを使用すると、高速な位置合わせルーチンをグラフィカルに表示できます ・PI 測位システム用の GCS 2.0 コマンド セット ・NI LabVIEW、MATLAB、Pythonなどで使用するための広範なドライバのセット ・ハードウェアを使用せずに仮想起動および操作を行うための PIHexapodEmulator■特長
・ベクトルアルゴリズムを使用した高度なコントローラー ・デカルト座標でのコマンド ・コマンドによる座標系の簡単なカスタマイズ ・高解像度アナログ入力とオプションのモーションストップ ・広範なソフトウェアパッケージ-
シリーズ
C-887.52x ヘキサポッド モーション コントローラー
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取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社
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カテゴリ
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C-887.52x ヘキサポッド モーション コントローラー 品番4件
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| まとめて問合せ・見積 | 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 軸/チャネル | 追加軸 | プロセッサー | アプリケーション関連機能 | IDチップ検出 | 構成管理 | サポートされているセンサー信号 | 閉ループ値 | 最大制御周波数 (サーボ周期) | モーションタイプ | モーションコーディネーション | 基準スイッチ入力 | リミットスイッチ入力 | 通信インターフェース | オン/オフスイッチ | 表示とインジケーター | 手動制御 | コマンドセット | ユーザーソフトウェア | ソフトウェア - API | アナログ入力信号 | デジタル入力 | デジタル入力信号 | デジタル出力 | デジタル出力信号 | 動きに依存する入力と出力 | 出力電圧 | ピーク出力電流 | コネクタヘキサポッド電源 | 保護機能 |
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C-887.52 |
要見積もり | 6 | 2つの単軸 | Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) | コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、スキャン プロシージャ、スタートアップ マクロ | IDチップ2.0 | IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 | A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C | 位置 | 10,000Hz | プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター | 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 | TTL | TTL | RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) | ハードウェアスイッチのオン/オフ | ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED | USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット | GCS2.0 | PIMマイクロムーブ | MATLAB、NI LabView、Python | 4 x -10 ~ 10 V、12 ビット | 4 | TTL | 4 | TTL | デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 | 24V | 7,000mA | M12 4極 (メス) | - | |
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C-887.521 |
要見積もり | 6 | 2つの単軸 | Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) | コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、高速アライメント、スキャン手順、スタートアップ マクロ | IDチップ2.0 | IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 | A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C | 位置 | 10,000Hz | プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター | 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 | TTL | TTL | RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) | ハードウェアスイッチのオン/オフ | ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED | USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット | GCS2.0 | PIMマイクロムーブ | MATLAB、NI LabView、Python | 2 x -5 ~ 5 V、16 ビット、5 kHz 帯域幅。4 x -10 ~ 10 V、12 ビット | 4 | TTL | 4 | TTL | デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 | 24V | 7,000mA | M12 4極 (メス) | - | |
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C-887.522 |
要見積もり | 6 | 2つの単軸 | Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) | コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、スキャン プロシージャ、スタートアップ マクロ | IDチップ2.0 | IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 | A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C | 位置 | 10,000Hz | プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター | 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 | TTL | TTL | RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) | ハードウェアスイッチのオン/オフ | ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED | USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット | GCS2.0 | PIMマイクロムーブ | MATLAB、NI LabView、Python | 4 x -10 ~ 10 V、12 ビット | 4 | TTL | 4 | TTL | デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 | 24V | 7,000mA | M12 4極 (メス) | 外部スイッチによるスイッチオフ | |
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C-887.523 |
要見積もり | 6 | 2つの単軸 | Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz) | コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、高速アライメント、スキャン手順、スタートアップ マクロ | IDチップ2.0 | IDチップ読み取り、パラメータ手動入力 | A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C | 位置 | 10,000Hz | プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター | 多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系 | TTL | TTL | RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ) | ハードウェアスイッチのオン/オフ | ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED | USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット | GCS2.0 | PIMマイクロムーブ | MATLAB、NI LabView、Python | 2 x -5 ~ 5 V、16 ビット、5 kHz 帯域幅。4 x -10 ~ 10 V、12 ビット | 4 | TTL | 4 | TTL | デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力 | 24V | 7,000mA | M12 4極 (メス) | 外部スイッチによるスイッチオフ |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
