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AMR 自動搬送ロボット-株式会社リンクス

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返答率

100.0%

返答時間

0.6時間

全型番で同じ値の指標

寸法 W×D×H

650x950x300mm

ナビゲーション方式

2D LiDAR SLAM / DMコード / テクスチャ

ドライブ方式

差動二輪

回転直径

1,000mm

地上クリアランス

20mm

リフトプレートサイズ

リフトモーター

電動

ディスプレイ/タッチスクリーン

有り/有り

通信方式

WiFi 802.11b/g/n/ac

登坂能力

3°/5%

乗り越え高さ

10mm

障害物回避

フロント/リア LiDAR、TOFカメラ

バンパースイッチ

フロント/リア

非常停止ボタン

フロント/リア

アラーム方式

音/ライト

稼働時間

>8時間

充放電サイクル

1,000回/1,500回

動作温度

0℃~45℃

充電温度

0℃~45℃

動作湿度

10%~90%

この製品について

■基本機能

iRAYPLE AMRは、ToFカメラとLiDARを組み合わせることによる、障害物検知性能の向上、90秒でバッテリーを交換可能なハードウェア設計、最大5%の傾斜を走行可能なメカ設計など、市場で求められる基本的な機能を標準搭載しています。

■基本機能例

・歩行者の検知・停止 - 突然の歩行者にも安全な距離で停止 ・障害物の検知・停止 - 突然の障害物にも安全な距離で停止 ・コーナリング能力 - 狭い通路でも曲がれるスムーズなコーナリング走行 ・バッテリー交換 - 90秒以内でのバッテリー交換を実現 ・クライミング能力 - 最大可搬で5%の傾斜を走行 ・パレット検出 - TOFカメラと独自アルゴリズムによるフォークの制御とパレット検出

■iRAYPLEが提供する3つのナビゲーション方式

iRAYPLEのAMRは、下記に示す3つのナビゲーション方式を全て1台の車両に搭載しています。 ・周囲の環境をベースに自己位置推定をしながら走行する「SLAMナビゲーション」 ・床面のDMコードの番地をベースに走行する「DMナビゲーション」 ・床面のテクスチャを用いて自己位置推定を行う「テクスチャナビゲーション」 iRAYPLEのAMRは、これら全て1台に搭載しており、ソフトウェア的に切り替えることで保管エリアから生産エリアまでのありとあらゆる場所を、的確なナビゲーション方式で走行可能です。

■ナビゲーションを支えるハードウェアコンポーネント

上記3つのナビゲーション方式を支えるために、iRAYPLE AMRは上部・下部にコードリーダを搭載し、全面・背面に2D LiDARも標準で搭載しています。これにより、人と協働するエリアではSLAM走行、倉庫などの無人環境ではDM方式での走行など、柔軟な走行を可能にします。

■オープンなソフトウェア

iRAYPLEは、マップエディタ、RCS、ICSの3つのソフトウェアを提供しています。AMRの運行に必要な「マップ作成」「タスク実行」「上位システム連携」の全てをオープンに開示しており、ユーザー側でも容易に拡張していくことが可能です。

  • 型番

    棚搬送タイプ1000kg

企業レビュー 4.5

Metoree経由で見積もり

2025年3月12日にレビュー済み

顧客対応への満足度

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AMR 自動搬送ロボット 棚搬送タイプ1000kgの性能表

商品画像 価格 (税抜) タイプ 寸法 W×D×H 可搬定格荷重 ナビゲーション方式 ドライブ方式 回転直径 地上クリアランス 重量 リフト高さ リフトモーター ディスプレイ/タッチスクリーン 通信方式 最大速度 最大加速度 停止位置精度 停止角度精度 登坂能力 乗り越え高さ 障害物回避 バンパースイッチ 非常停止ボタン アラーム方式 バッテリー 稼働時間 充電 充放電サイクル 動作温度 充電温度 動作湿度
AMR 自動搬送ロボット-品番-棚搬送タイプ1000kg 要見積もり 潜り込みAMR (1,000kg可搬) 650x950x300mm 1,000kg 2D LiDAR SLAM / DMコード / テクスチャ 差動二輪 1,000mm 20mm 200kg 60mm 電動 有り/有り WiFi 802.11b/g/n/ac 1,000mm/s (搬送時) 、1,500mm/s (非搬送時) 1,000mm/s2 ±5mm (QRコード/テクスチャ) 、±10mm (SLAM) ±0.5° (QRコード/テクスチャ) 、±1° (SLAM) 3°/5% 10mm フロント/リア LiDAR、TOFカメラ フロント/リア フロント/リア 音/ライト 三次元/リン酸鉄リチウムイオン電池バッテリー容量 : 48V/24Ah >8時間 充電時間 : <2時間充電モード : 自動/手動 1,000回/1,500回 0℃~45℃ 0℃~45℃ 10%~90%

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最大積載荷重 kg

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最高速度 m/min

0 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 100 100 - 120

停止精度 mm

0 - 10 10 - 20 20 - 50

充電方式

自動充電 手動充電 接触充電 非接触充電

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

100.0%


返答時間

0.6時間


企業レビュー

4.5

会社概要

株式会社リンクスは、最先端の技術を世界中から誰よりも早く発掘し、技術力と経験をもって製造現場に実装する、テクノロジープロバイダです。 世界の天才たちがつくりだしたマシンビジョン・ロボットビジョン・AI・IIoTなど、究極...

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  • 本社所在地: 東京都

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