¿Qué son los Controladores Programables?
Un controlador programable es un dispositivo de control con un microprocesador incorporado.
Normalmente, las entradas, como sensores e interruptores de los equipos, se envían a motores y pantallas mediante mecanismos de control como relés mecánicos y temporizadores. En cambio, un controlador programable controla el funcionamiento de los equipos mediante un programa en el controlador programable, sin necesidad de relés mecánicos u otros mecanismos de control.
Al haber menos contactos mecánicos, los equipos pueden controlarse sin necesidad de desgaste de contactos y defectos entre componentes electrónicos, dispositivos de entrada/salida molestos y cableado entre relés mecánicos para el control. Además, el cableado eléctrico puede simplificarse, lo que permite reducir el tamaño y la producción en serie de los equipos.
Usos de los Controladores Programables
Los controladores programables se utilizan en una amplia gama de campos, como los sistemas de automatización de fábricas, automóviles, electrodomésticos y equipos industriales. Se utilizan principalmente en equipos industriales y comerciales.
Ejemplos de aplicaciones comerciales son el uso en grandes lavadoras y secadoras con control secuencial, ya que son más baratos y robustos que el uso de un PC. Otro factor es que a menudo no se necesita equipo de refrigeración, ya que no hay tarjeta gráfica y el microprocesador genera poco calor.
Los controladores programables pueden ser de tipo monobloque, en los que todos los componentes electrónicos necesarios para el funcionamiento están incorporados, o de tipo modular, en los que los componentes funcionales individuales son seleccionados por el usuario.
Es importante seleccionar las especificaciones de la memoria, el procesador y los terminales de salida y entrada en función del equipo electrónico que se vaya a utilizar.
Principio de los Controladores Programables
Un controlador programable consta de una sección de entrada, una sección de salida, una sección aritmética y una memoria. La sección de entrada está conectada a sensores e interruptores y, a partir de la información de entrada, la sección aritmética la procesa basándose en el código de programa que hay en la memoria y la envía a motores, pantallas y dispositivos de comunicación.
Si desea cambiar el funcionamiento de los dispositivos de los equipos electrónicos controlados por los controladores programables, no necesita realizar ningún cambio en el cableado ni en otros componentes. Basta con cambiar el código del programa, lo que ahorra tiempo y costes de mano de obra.
Los programas utilizados en los controladores programables incluyen el método de escalera, el método SFC, el método de diagrama de flujo y el método de escalera de pasos, siendo el método de escalera el más común. El método de escalera es un método para escribir programas en un PC en el que símbolos como relés, interruptores y temporizadores se conectan entre dos líneas rectas paralelas como una escalera.
La característica de este método es que es fácil de aprender, ya que el código del programa puede crearse mediante operaciones visuales. Controladores Programables
1. Diferencias entre Controladores Programables y Secuenciadores
Si trabaja en producción, es posible que oiga el término “secuenciador”. En conclusión, no hay diferencia entre un controlador programable y un secuenciador.
Secuenciador es el nombre comercial de los controladores programables de Mitsubishi Electric. Se comercializaba con el nombre de secuenciador como un dispositivo mecánico que permitía el control de secuencias.
Debido a la completa adicción al nombre de la función, actualmente los secuenciadores también se utilizan como otro nombre para los controladores programables.
2. Conexión de los Controladores Programables a un PC
Generalmente se utiliza un PC cuando se almacena un programa en un controlador programable. Cada empresa que vende autómatas vende un software de PC para editar el programa, que se utiliza para almacenar el programa.
Las señales serie se han utilizado durante mucho tiempo para la conexión a un PC. Muchos PC antiguos tenían un puerto serie instalado permanentemente, pero hoy en día los puertos serie son raros.
Las señales serie también requerían la adaptación de puertos COM o la instalación de controladores especiales. En los últimos años, la edición de secuencias se realiza a menudo a través de puertos USB, que no requieren la adaptación de puertos COM y son familiares para el público en general.
Si se construye una red utilizando Ethernet, la edición puede realizarse ahora desde el puerto Ethernet a múltiples controladores.