auvとは
auvとは自立型海中ロボットで、uuvとも呼ばれます。海中を探査するにあたり、人では直接行けない場所まで行ける海中ロボットは必要不可欠なプラットフォームです。
auvは人が操縦せずに全自動で行動するロボットであることから、操作するのに人や、人と海中ロボットを繋ぐテザーケーブルがいらないのが最大の利点です。これにより操縦室やケーブルのハンドリング装置などの支援をする設備が最小限で済むため、運用コストが小さいことも特徴です。また全自動なので行動する範囲を受けず、波の流れなどに関係なく、安定した観測ができます。
そして支援船を使用しない運用や、複数のauvを同時に運用した効率化など様々な将来性を秘めています。
auvの使用用途
auvの使用用途として現在の所では、音響による地形の探査や水質探査と言った比較的に簡単な作業になります。
auvは全自動で動くという利点もありますが、逆に人間が関わっていない為トラブルの対応なども全てロボットのみで完結させる必要があります。難しい作業におけるトラブルに対応するのが困難であるため、簡単な作業をメインに行っています。
しかし、他の海中ロボットより低コストで行動範囲が広いauvは深海での調査で大活躍しています。海中ロボットの操作において、人やテザーケーブルが必要なものだと深海での探査は危険であり困難であるためです。また今後は石油やガスの開発、洋上風力発電施設などにおける使用についての効果が期待されています。