ロボットパッケージとは
ロボットパッケージとは、協働ロボットなどの産業用ロボットとその周辺機器をまとめてセットにして、すぐに業務開始できるようにしたパッケージ製品です。
溶接ロボット、ピッキングロボットなどの協働ロボットを実際に生産ラインで使用するためには、ロボット本体の導入だけでなく、架台やビジョンセンサなどの周辺機器を揃え、配線、セットアップを行う必要があります。協働ロボットは、従来の産業ロボットとは異なって安全柵を導入することなく、人と作業場を共有して作業を自動化することが可能ですが、周辺機器やレイアウトの事前検討の煩雑さが導入のネックになっている場合がありました。
ロボットパッケージとは、必要な周辺機器、配線、アプリケーションをパッケージ化し、配線やセットアップをわかりやすく整えた製品です。ロボットパッケージを活用することで、生産現場の自動化・効率化を手軽に行うことができます。
ロボットパッケージの使用用途
ロボットパッケージは、生産現場における産業用ロボットの導入の敷居を下げるため、様々なロボットで製品化されています。従来ロボットを導入していなかった製造現場での導入推進を特に進める狙いから、人と作業場を共有する協働ロボットでのパッケージ製品が多いです。代表的な用途としては、
- パレタイジング
- ピッキング
- ハンドリング
- ねじ締め
- モビリティ
- 粉体塗装
- アーク溶接
などが挙げられます。
ロボットパッケージの原理
ロボットパッケージは、中心となる協働ロボットに周辺機器一式と配線、制御用アプリケーションがセットになっている製品です。用途別にパッケージ化されており、周辺機器には、架台や台車、レーザースキャナやコントローラなど、協働ロボットに合わせた製品が含まれます。
配線やアプリケーションのセットアップが簡便に行えるように整えられている製品や、初期設定を既に済ませた状態で納品される製品などがあります。レイアウト検討や周辺機器の手配などの手間を掛けることなく、開梱後ほぼ電源を入れるだけで使用できるというのがパッケージのコンセプトです。幅広い産業分野で手軽にロボット導入を行えるよう、製品設計がなされています。
ロボットパッケージの種類
ロボットパッケージは、前述の通り様々な協働ロボットを中心とした製品の種類があります。
1. パレタイザ
パレタイザ (パレタイジングロボット) とは、製品が梱包された箱をパレット上の決められた位置に積み上げるロボットです。パレタイジングロボットには、標準ハンドのほか、マニピュレータ、制御盤、給電ケーブル、プログラミングペンダントと、架台などがセットとしてパッケージングされます。
2. ピッキング
ピッキングロボットとは、商品や部品などを倉庫内でピッキングするために用いられるロボットです。特に、アパレルのピッキングではTシャツ、下着等の柔らかいワークのピッキングにも用いられ、作業を自動化することができます。
3. ハンドリング
ハンドリングロボットとは、ロボットハンドでワークを所定の位置に移動させるために使用される産業用ロボットです。ハンドリングロボットのパッケージでは、ロボットコントローラ、ロボットツールやレギュレータなどが台車とともにパッケージングされている他、スマートペンダントを標準搭載させ、必要な現場に移動させることができるようになっています。
4. マルチ検査ロボットパッケージ
マルチ検査ロボットパッケージとは、組立工場における完成品検査を自動化するロボットパッケージです。寸法測定、外観検査、機能検査などの検査が含まれ、治具を交換するだけで様々なワークの検査が可能となっています。
5. マシンテンディングシステム
マシンテンディングとは、旋盤、MC、プレス、ワイヤ放電をはじめとする加工機にワークを投入する作業を自動化することができるロボットシステムです。マシンテンディングのロボットパッケージは、ビジョンセンサなどの周辺機器を揃え、作業のロボット化を簡単に行うことが可能になっています。