¿Qué es un Robot Paletizador?
Los robots paletizadores son dispositivos industriales empleados para apilar cajas de productos en ubicaciones predefinidas sobre paletas, lo que les ha valido el nombre de paletizadores en algunos casos. La característica que los distingue radica en su brazo robótico altamente automatizado, encargado de transportar y cargar cargas pesadas. Estos sistemas están generando un creciente interés en diversas industrias debido a sus múltiples beneficios, como la capacidad para habilitar una producción flexible con variedad de productos y bajos volúmenes, la mejora en la frescura de alimentos y la reducción de los plazos de envío.
Otros equipos similares son los robots despaletizadores, que descargan automáticamente las cajas de los palés. Los robots despaletizadores tienen ventajas similares.
Usos de los Robots Paletizadores
Los robots paletizadores tienen un mecanismo de agarre que agarra las cajas en las que se embalan los productos y un brazo al que se fija el mecanismo de agarre. Si los procesos anterior y posterior también están automatizados en cierta medida, la posición del palé puede ser siempre la misma que la de las cajas enviadas desde el proceso anterior.
Por lo tanto, si el robot realiza repetidamente las operaciones de agarre, transporte y carga previamente enseñadas, las cajas pueden cargarse en la posición exacta. Uno de los lados de las mordazas que componen el mecanismo de agarre es más delgado, lo que permite cargar cajas adyacentes en estrecho contacto. Se han definido principios de seguridad para garantizar que los trabajadores no entren en la zona de movimiento del robot, ya que podrían resultar heridos si el brazo del robot choca con un trabajador.
Por lo tanto, además de la automatización de la transferencia de mercancías desde el proceso anterior mediante cintas transportadoras, etc., la seguridad de los trabajadores se garantiza instalando vallas que impidan la entrada en la zona de movimiento del robot e instalando equipos auxiliares como puertas con enclavamientos que detienen el funcionamiento cuando se abren.
Tipos de Robots Paletizadores
Los robots paletizadores incluyen robots articulados verticalmente y robots cartesianos.
1. Robots Articulados Verticalmente
Los robots articulados verticalmente tienen una estructura similar a la de un brazo humano. Los robots paletizadores articulados verticalmente comprenden, por ejemplo, cuatro, cinco o seis ejes.
2. Robots Ortogonales
Los robots cartesianos tienen una estructura simple formada por unidades lineales de un solo eje. Los robots paletizadores cartesianos constan, por ejemplo, de tres o cuatro ejes.
Más Información sobre Robots Paletizadores
1. Robots Paletizadores de Enseñanza
Un robot paletizador realiza la tarea de recolocar la mercancía adquirida en una posición determinada en una posición determinada. Por ejemplo, si un Robots Paletizadores se encarga de colocar un palet de 30 cajas de largo x 20 de ancho, se cargarán un total de 600 cajas en el palet.
Si el robot paletizador tiene que definir cinco puntos de teaching (información de posición por la que pasa el robot) para reposicionar una caja, entonces habrá que enseñar 600 x 5 = 3.000 informaciones de posición al robot paletizador para programar esta operación de paletizado. Hay que enseñar 3.000 posiciones al robot paletizador.
Enseñar manualmente 3.000 datos de posición a un robot paletizador es una tarea muy difícil. Por lo tanto, el aprendizaje se simplifica generalmente utilizando las características del sistema de paletización.
Si se alinean 30 cajas en un palé siguiendo un patrón regular, las posiciones de todas las cajas pueden calcularse desplazándolas por la diferencia entre las posiciones de las cajas vecinas. Enseñar al robot las posiciones calculadas de todas las cajas completa el aprendizaje del robot.
2. Diferencia con la Despaletización
La despaletización consiste en desplazar la mercancía paletizada a una posición predeterminada. En otras palabras, es la operación inversa a la paletización. Como las tareas de paletización y despaletización son casi idénticas, pueden utilizarse robots similares.
El despaletizado forma parte del proceso de transporte de mercancías suministradas por fabricantes externos a distintas ubicaciones dentro de la empresa. Dado que el paletizado de las mercancías se realiza externamente, puede resultar difícil mantener un nivel constante de calidad en la precisión del paletizado. En este caso, el desarrollo del proceso de despaletizado suele ser más difícil que el desarrollo del proceso de paletizado, ya que puede que no sea posible realizar la operación de despaletizado con precisión en la propia empresa.