¿Qué es un Secuenciador?
Un secuenciador es un dispositivo que controla el funcionamiento de una máquina según una condición o secuencia programada, también conocido como controlador lógico programable (PLC).
La palabra secuenciador procede del inglés “sequence”, que significa orden o secuencia. Se denominó así en el sentido de algo que mueve una máquina en secuencia. Los secuenciadores modernos también pueden controlar señales analógicas, como la presión, y comunicar información entre dispositivos.
Usos de los Secuenciadores
Los secuenciadores se utilizan principalmente en la industria. La lista de aplicaciones es interminable y puede encontrarse en muchas situaciones, desde megaestructuras industriales pesadas como centrales eléctricas y plantas de eliminación de residuos hasta plantas de procesamiento que fabrican microchips. Los secuenciadores se utilizan principalmente para automatizar maquinaria y equipos. Los secuenciadores permiten a las máquinas realizar movimientos repetitivos automáticamente, lo que ahorra mano de obra.
Los electrodomésticos, como las lavadoras, también utilizan el control secuencial, pero en la unidad de control se emplean microordenadores. Esto se debe a que es más económico utilizar microordenadores para máquinas producidas en serie. Los secuenciadores se utilizan a menudo en aparatos industriales únicos, y en la vida cotidiana pueden verse en la cabina de un tren.
Principio del Secuenciador
Un secuenciador consta de una unidad de alimentación, una placa, una unidad de entrada, una unidad de salida, una memoria y una unidad de cálculo (CPU). La fuente de alimentación interna del secuenciador es una tensión continua débil: la fuente de alimentación convierte una fuente de alimentación comercial de unos 100 V CA a 240 V CA en una tensión continua débil.
La alimentación suministrada por la fuente de alimentación se distribuye a las distintas piezas a través de la sección de la placa. La placa también transmite las señales de entrada y salida de la unidad de cálculo a la unidad de entrada/salida. Las señales de entrada procedentes de sensores y contactos de pulsador se transmiten a la sección de entrada del secuenciador. Según el tipo de sección de entrada, se pueden introducir señales digitales de contacto o señales analógicas de tensión.
En el secuenciador, las decisiones se toman basándose en un programa escrito de antemano por la unidad de cálculo. En la sección de cálculo, el programa se explora constantemente a gran velocidad. Cuando el programa toma una decisión de salida, se envía una señal de salida desde la sección de salida del secuenciador.
En función de la señal de salida, se accionan dispositivos como motores y lámparas. Al igual que las entradas, las señales de salida también pueden transmitirse como salidas analógicas o digitales. El programa y la información de conexión/desconexión de los dispositivos de entrada y salida se almacenan temporalmente en la memoria del secuenciador. Con frecuencia, el programa se basa en el método del diagrama de escalera, que es una versión logicizada del circuito de secuencia.
Existen herramientas de programación para los dispositivos de cada empresa y se editan utilizando estas herramientas. Las señales analógicas también se tratan como señales digitales dentro del secuenciador. Las señales digitales se refieren a datos representados sólo por 0s y 1s, mientras que las señales analógicas representan no sólo 1s y 0s, sino también datos continuos. Ejemplos de datos analógicos son los instrumentos de medida como termómetros y manómetros.
Otra Información sobre Secuenciadores
Ventajas de Utilizar un Secuenciador
La principal ventaja de utilizar un secuenciador es el ahorro de trabajo de cableado para el control. Si sólo se utilizan entradas y salidas digitales, pueden reproducirse mediante circuitos de relés sin necesidad de utilizar un secuenciador. Sin embargo, si se utilizan circuitos de relés para un control complejo, el cableado se vuelve más complejo y lleva una enorme cantidad de tiempo producirlo y mantenerlo. En el control complejo, se suelen utilizar secuenciadores por razones de mano de obra y coste.
En los últimos años, la recogida automática de datos y el procesamiento de señales complejas también se pueden conseguir con secuenciadores. Algunos dispositivos pueden comunicarse con Internet a través de un puerto Ethernet o de forma inalámbrica con un PC. También es posible utilizar fuentes de alimentación y unidades de cálculo redundantes, lo que hace que los secuenciadores sean aún más fiables. Hoy en día, los secuenciadores son una parte indispensable de la escena industrial.