¿Qué son los Robots Colaborativos?
Los robots colaborativos, también conocidos como cobots, son una categoría de robots diseñados para permitir la colaboración entre humanos y máquinas en un mismo entorno de trabajo.
A diferencia de los robots convencionales, que suelen estar instalados en líneas de producción dedicadas y restringen el acceso humano a tareas de mantenimiento, los cobots pueden operar en estrecha proximidad con los trabajadores sin la necesidad de barreras de seguridad. Esto brinda la oportunidad de mejorar la eficiencia y la flexibilidad en los procesos de fabricación.
Los robots colaborativos han surgido como una solución viable para superar las limitaciones de las líneas de automatización dedicadas. A través de su implementación, las empresas pueden reducir la inversión inicial y ser más receptivas a cambios menores en los elementos de producción o a situaciones imprevistas. Esto resulta especialmente beneficioso para las pequeñas y medianas empresas, que pueden adoptar robots adicionales sin detener la operación de la línea de producción.
En la actualidad, los robots colaborativos se utilizan en una amplia gama de sectores, incluyendo la industria alimentaria, automotriz, electrónica y también en aplicaciones de servicios, como en el ámbito de la restauración. Su presencia en nuestra vida cotidiana está en constante crecimiento, lo que demuestra su capacidad para brindar soluciones eficientes y seguras en diversos entornos de fabricación.
Usos de los Robots Colaborativos
Los robots colaborativos son relativamente pequeños y pueden realizar trabajos minuciosos en un espacio de trabajo reducido. Como suelen estar equipados con cámaras y capacidades de procesamiento de imágenes, se utilizan en una amplia gama de industrias.
En concreto, hasta ahora, las piezas se insertaban manualmente y se suministraban a la línea con su orientación, posición, etc. fijadas, pero con la adquisición de la capacidad de procesamiento de imágenes, los robots son ahora capaces de determinar el color, la forma, la orientación, etc. de un gran número de piezas, recogerlas y suministrarlas al siguiente proceso, lo que supone una importante contribución a la mejora de la productividad.
Principio de los Robots Colaborativos
Los robots colaborativos son más flexibles que los robots industriales convencionales, con articulaciones de 5 y 6 ejes, y son capaces de realizar trabajos de alta velocidad y precisión. Equipados con cámaras y sensores, pueden reconocer no sólo objetos sino también el entorno circundante mediante el procesamiento de imágenes. Algunos modelos están equipados con botones fijados al brazo para controlar las instrucciones de movimiento del robot.
Además, se toman medidas de seguridad para garantizar que trabajen de forma cooperativa en la misma zona de trabajo que los humanos. Muchos robots colaborativos tienen forma redondeada para evitar lesiones a los humanos, y la mayoría de ellos tienen sensores que detectan y detienen su funcionamiento cuando son tocados por un humano.
Algunos robots están equipados con luces LED en el brazo robótico, por ejemplo, para indicar el estado del robot y que el operario pueda comprobar su funcionamiento. Aunque los robots se diseñan pensando en la seguridad, es necesario garantizarla mediante evaluaciones de riesgos por parte de las propias empresas que los introducen.
Más Información sobre Robots Colaborativos
Cuando se introduce un robot, ya sea un robot industrial o un robot colaborativo, es necesaria la enseñanza para definir la operación de trabajo y establecer el sistema de control del robot. Existen varios métodos de enseñanza
1. Enseñanza Fuera de Línea
La enseñanza fuera de línea implica crear un programa e instalarlo en el robot. Aunque puede crearse un programa si se dispone de un PC, no se crea mientras se comprueba el funcionamiento y el entorno reales, y existe la posibilidad de que se produzcan errores de programación, por lo que resulta más difícil programar movimientos complejos y casos en los que varios robots trabajan simultáneamente. En respuesta a esto, se está aplicando la tecnología de gemelos digitales para reproducir movimientos realistas.
2. Enseñanza en Línea
La enseñanza en línea es un método de construcción de un programa basado en el historial de operaciones del robot mientras se maneja el control remoto en el lugar real. Dado que se suponen e implementan varios casos en el emplazamiento real, es necesario detener el funcionamiento durante este tiempo.
3. Enseñanza Directa
En la enseñanza directa, una persona mueve directamente el robot con la mano para que el robot aprenda el funcionamiento. El brazo del robot lleva incorporado un sensor de fuerza, un sensor de par o un servomotor capaz de detectar el par. Este método calcula automáticamente la fuerza aplicada externamente, la velocidad y el ángulo de rotación para componer un programa, y se utiliza a menudo en robots colaborativos en particular.
4. Enseñanza Mediante IA
En los últimos años se han desarrollado tecnologías que utilizan la IA para crear automáticamente programas proporcionando únicamente objetivos de trabajo, lo que permite crear programas de trabajo fácilmente y en poco tiempo.