Was ist Werkzeugwechsler?
Werkzeugwechsler sind Werkzeugwechselmechanismen und -systeme, mit denen Knickarmroboter und Bearbeitungsmaschinen (z. B. Bearbeitungszentren) um Werkzeug- und Werkzeugwechselfunktionen erweitert werden.
Werkzeugwechsler sind so konstruiert, dass die Werkzeuge mit Hilfe eines Pneumatikzylinders angebracht und abgenommen werden können, und die Werkzeuge können durch Betätigung eines Pneumatikventils automatisch angebracht und abgenommen werden.
Einige Werkzeugwechsler sind zusätzlich zum Be- und Entladen der Werkzeuge mit einer Luftblasfunktion ausgestattet, um den Staub aus dem Werkzeugspannbereich zu entfernen. Einige Werkzeugwechsler können das Werkzeug mit Druckluft, Wasser oder elektrischen Signalen versorgen.
Einsatzbereiche von Werkzeugwechslern
Traditionell wurden die meisten Werkzeugwechsler zum Wechseln von Werkzeugen auf Bearbeitungszentren verwendet, aber mit der zunehmenden Einführung von Gelenkrobotern werden auch Werkzeugwechsler für Gelenkroboter immer häufiger eingesetzt.
Werkzeugwechsler werden auf Bearbeitungszentren eingesetzt, um verschiedene Bearbeitungsvorgänge automatisch durchzuführen, ohne dass ein manueller Werkzeugwechsel erforderlich ist. Die Werkzeugwechselprogramme werden im Voraus im Bearbeitungsprogramm eingestellt, und der Werkzeugwechsel, die Messung der Werkzeughöhe und die Rundlaufmessung erfolgen automatisch. Dadurch wird der Bedarf an menschlichen Mitarbeitern für den Werkzeugwechsel, die Überprüfung der Werkzeughöhe und des Rundlaufs nach dem Werkzeugwechsel verringert, und durch die Automatisierung des Be- und Entladens von Teilen ist es außerdem möglich, die Bearbeitung von Teilen vollständig zu automatisieren.
Bei Knickarmrobotern wird dieses System im Allgemeinen für den Wechsel der Hand am Ende des Roboters verwendet. Die Roboterhände haben verschiedene Funktionen, wie z. B. das Greifen mit einem Druckluftfutter, das Drehen mit einem Motor, das Saugen mit Vakuum usw. Für Gelenkroboter gibt es daher Werkzeuge, die mit Druckluft, Wasser, Vakuum oder elektrischen Signalen versorgt werden können. Werkzeugwechsler ermöglichen es, mehrere Aufgaben mit einem einzigen Roboter auszuführen und tragen dazu bei, die Effizienz des Einsatzes von Knickarmrobotern zu erhöhen.
Prinzip von Werkzeugwechslern
Es gibt viele verschiedene Arten von Werkzeugwechslern, jeder mit seiner eigenen Methode zum Anbringen und Abnehmen von Werkzeugen, aber die meisten verwenden Druckluft, um das Werkzeug an seinen Platz zu klemmen oder zu ziehen.
Bei Bearbeitungszentren werden die Werkzeuge hauptsächlich mit Hilfe eines Druckluftzylinders und eines Knopfes an der Werkzeughalterung befestigt. Viele Werkzeugaufnahmeteile sind kegelförmig (mit Standards wie BT), und die Werkzeugposition wird durch den Kontakt mit dem Kegel reproduzierbar gehalten.
Auf Bearbeitungszentren wird der Werkzeughalter auch als ATC (Auto Tool Changer) bezeichnet und als ein einziges System behandelt. Es gibt verschiedene Arten von Werkzeughaltern, darunter scheiben- und kettengetriebene Typen.
Bei Knickarmrobotern sind sie mit druckluftbetriebenen Klemmmechanismen ausgestattet, die je nach Unternehmen unterschiedlich sind und oft Nocken verwenden. Teile der Fluidversorgung wie Druckluft, Wasser und Vakuum verwenden Dichtungen wie O-Ringe, um Leckagen zu verhindern. Für elektrische Signale werden Kontaktstifte verwendet.
Die Roboterhände werden von den Automatenherstellern für die jeweilige Anwendung entworfen, und die Strümpfe und anderen Komponenten werden entsprechend hergestellt, so dass nur wenige als Standardprodukte verkauft werden.