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レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X-ICHIDAS2-L7X
レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X-九州機電株式会社

レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X
九州機電株式会社

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この製品について

■概要概要

・地図の自動作成、位置・姿勢を高速で検出 (25msで位置検出) ・地図作成、位置検出にレーザ以外のセンサ不要 ・高精度の位置、姿勢検出ができます ・ロバストな検出 (物や人の変化に影響されにくい) ・PCなしでの地図作成ができます。 ・作成した地図の一部書き換えが可能です。

■特長

・レーザ測域センサを用いて地図作成を行い、これをもとに高精度な位置検出を実現します。マーカやガイドラインの設置は必要ありません。 ・1周期25msの位置検出速度を実現しました。移動体の制御などにも十分な性能を発揮します。 ・地図作成・位置検出の各機能を制御するためのGUIベースのソフトウェアが付属しています。専門的な知識なしでもすぐに地図作成と位置検出機能を評価できます。

■レーザ測域センサによる地図作成・位置検出の原理

レーザ測域センサは周囲にレーザ光を照射 (スキャン) し、光が当たった点までの距離を測ることができるセンサです。ICHIDASはこの計測結果を重ね合わせることで地図を作り、さらにその地図を用いて位置を検出することができます。

■システムの構成と使用方法

ICHIDASはレーザ測域センサ、コントローラ、地図作成ソフトによって構成されるシステムです。レーザ測域センサとコントローラは車両などの装置に組み込まれ、位置と向きを出力します。地図作成ソフトはPCにインストールし、レーザ測域センサの計測ログから地図を作成するために用います。

■ICHIDAS Laserの用途例

・AGVの位置検出走行制御に利用 ・建物内を移動するロボットの位置検出 ・屋内地図の作成 ・屋内外走行車の位置検出 (GPSとの組み合わせ)

  • シリーズ

    レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X

企業レビュー 4.9

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2025年7月11日にレビュー済み

顧客対応への満足度

迅速かつ丁寧な対応。提案価格も期待値高かった。

初回対応までの時間への満足度

18.83時間

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2025年7月2日にレビュー済み

顧客対応への満足度

他社製品を使用中であり、更新を含めた情報収集にご協力いただけました。

初回対応までの時間への満足度

20.81時間

Metoree経由で見積もり

2025年2月20日にレビュー済み

顧客対応への満足度

問い合わせ内容に即した回答を速やかにいただけました。

初回対応までの時間への満足度

0.36時間

Metoree経由で見積もり

2025年2月13日にレビュー済み

顧客対応への満足度

依頼した以外の資料等も率先して提供して頂いた

初回対応までの時間への満足度

6.85時間

Metoree経由で見積もり

2025年1月20日にレビュー済み

顧客対応への満足度

見積が早く、こちらの要求に対して理解して頂けた内容だった。

初回対応までの時間への満足度

14.39時間

Metoree経由で見積もり

2024年9月5日にレビュー済み

顧客対応への満足度

迅速で丁寧なご対応をいただき、安心して相談できました。

初回対応までの時間への満足度

16.71時間


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レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 対応レーザスキャナ 付属ソフトウェア ハードウェア仕様 寸法、質量 ハードウェア仕様 インタフェース ハードウェア仕様 CPU ハードウェア仕様 メモリ ハードウェア仕様 データ保存領域 (SSD) ハードウェア仕様 温度・湿度 ハードウェア仕様 電圧/電力 ハードウェア仕様 電源コネクタ 位置認識方式 位置検出 (出力) 出力周期 認識精度 (静止時) 繰り返し精度 地図作成 (CHIZUDAS) 地図切替 その他機能 有償オプション機能 ICHIDAS機能 有償オプション機能 CHIZUDAS機能
レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X-品番-ICHIDAS2-L7X

ICHIDAS2-L7X

要見積もり

UTM-30LX-EW、UST-20LX、UAM-05LP-T301/T301C
URM-40LC-EW、UST-30LX、UST-30LC
(上記型式は全て北陽電機 (株) 製となります)

ICHIDASクライアント、CHIZUDAS (製品型式ごとに専用品となります。)

122×93×41mm、約0.47kg

LAN×2ポート
お客さまシステムとの通信用、センサ用

Intel Atom™ E3845 1.91GHz

2GB

32GB (内8GBユーザー活用可能)
地図保存枚数:500枚相当

-10℃~+50℃
湿度10%~90%RH (結露無きこと)

DC6-37V/7.3W (Typ.)

Molex 5557-04R

レーザスキャナの計測データと地図のマッチング

位置x、y[mm]、姿勢θ[°]
(座標系はx:水平軸、y:垂直軸、姿勢:x軸となす角、原点は地図の中心。)
※原点の定義が可能

平均 25ms (但し、UAM-05LP-T301/T301C仕様時は平均30ms)

位置:±50mm、姿勢:±3°

±10mm

自動作成、250,000m² (例、500m×500m)
計測一時停止、データ間引き、座標系調整ツール

高速切替 (25ms)

無効領域設定機能、位置検出失敗判定機能、センサ2台対応

準SLAM機能、PCレス地図作成機能、ガイドレスキット、仮想ガイド機能

地図部分更新機能

フィルターから探す

測長センサーをフィルターから探すことができます

使用用途

#外径測定 #位置 #距離 #寸法 #自動測定 #角度 #高さ #変位 #地図作成

測定範囲 mm

0 - 1 1 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 1,000,000

測定精度 μm

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 100 100 - 1,000,000

分解能 μm

0 - 1 1 - 10 10 - 100 100 - 200 200 - 1,000

レーザクラス

クラス1 クラス2

検出距離 mm

0 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 1,000,000 1,000,000 - 5,000,000

繰返し精度 μm

0 - 1 1 - 10 10 - 10,000 10,000 - 300,000

スポット径 mm

0 - 10 10 - 100 100 - 1,000

保護等級

IP67 IP65 IP56 IP40 防塵

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この商品の取り扱い会社情報

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25.8時間


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4.9

会社概要

九州機電株式会社は、日立販売代理店として空調機器、産業機械、空気圧縮機、エレベーター、エスカレーター、照明器具などの電気・機械製品の販売だけでなく、今話題の太陽光発電(PPA)、バイオマス発電、廃熱回収ユニットなどの省エ...

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