レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X
九州機電株式会社
九州機電株式会社の対応状況
返答率
100.0%
平均返答時間
40.5時間
この製品について
■概要概要
・地図の自動作成、位置・姿勢を高速で検出 (25msで位置検出) ・地図作成、位置検出にレーザ以外のセンサ不要 ・高精度の位置、姿勢検出ができます ・ロバストな検出 (物や人の変化に影響されにくい) ・PCなしでの地図作成ができます。 ・作成した地図の一部書き換えが可能です。■特長
・レーザ測域センサを用いて地図作成を行い、これをもとに高精度な位置検出を実現します。マーカやガイドラインの設置は必要ありません。 ・1周期25msの位置検出速度を実現しました。移動体の制御などにも十分な性能を発揮します。 ・地図作成・位置検出の各機能を制御するためのGUIベースのソフトウェアが付属しています。専門的な知識なしでもすぐに地図作成と位置検出機能を評価できます。■レーザ測域センサによる地図作成・位置検出の原理
レーザ測域センサは周囲にレーザ光を照射 (スキャン) し、光が当たった点までの距離を測ることができるセンサです。ICHIDASはこの計測結果を重ね合わせることで地図を作り、さらにその地図を用いて位置を検出することができます。■システムの構成と使用方法
ICHIDASはレーザ測域センサ、コントローラ、地図作成ソフトによって構成されるシステムです。レーザ測域センサとコントローラは車両などの装置に組み込まれ、位置と向きを出力します。地図作成ソフトはPCにインストールし、レーザ測域センサの計測ログから地図を作成するために用います。■ICHIDAS Laserの用途例
・AGVの位置検出走行制御に利用 ・建物内を移動するロボットの位置検出 ・屋内地図の作成 ・屋内外走行車の位置検出 (GPSとの組み合わせ)-
シリーズ
レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X
-
取扱企業
九州機電株式会社
-
カテゴリ
レーザー測長機注目ランキング
もっと見る
レーザー測長機の製品12点中、注目ランキング上位6点
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
まとめて見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%以上
96%以上の方が返答を受け取っています
レーザ測位システム ICHIDAS Laser ICHIDAS2-L7X 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 対応レーザスキャナ | 付属ソフトウェア | ハードウェア仕様 寸法、質量 | ハードウェア仕様 インタフェース | ハードウェア仕様 CPU | ハードウェア仕様 メモリ | ハードウェア仕様 データ保存領域 (SSD) | ハードウェア仕様 温度・湿度 | ハードウェア仕様 電圧/電力 | ハードウェア仕様 電源コネクタ | 位置認識方式 | 位置検出 (出力) | 出力周期 | 認識精度 (静止時) | 繰り返し精度 | 地図作成 (CHIZUDAS) | 地図切替 | その他機能 | 有償オプション機能 ICHIDAS機能 | 有償オプション機能 CHIZUDAS機能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
ICHIDAS2-L7X |
要見積もり |
UTM-30LX-EW、UST-20LX、UAM-05LP-T301/T301C URM-40LC-EW、UST-30LX、UST-30LC (上記型式は全て北陽電機 (株) 製となります) |
ICHIDASクライアント、CHIZUDAS (製品型式ごとに専用品となります。) | 122×93×41mm、約0.47kg |
LAN×2ポート お客さまシステムとの通信用、センサ用 |
Intel Atom™ E3845 1.91GHz | 2GB |
32GB (内8GBユーザー活用可能) 地図保存枚数：500枚相当 |
-10℃~+50℃ 湿度10%~90%RH (結露無きこと) |
DC6-37V/7.3W (Typ.) | Molex 5557-04R | レーザスキャナの計測データと地図のマッチング |
位置x、y[mm]、姿勢θ[°] (座標系はx：水平軸、y：垂直軸、姿勢：x軸となす角、原点は地図の中心。) ※原点の定義が可能 |
平均 25ms (但し、UAM-05LP-T301/T301C仕様時は平均30ms) | 位置：±50mm、姿勢：±3° | ±10mm |
自動作成、250,000m² (例、500m×500m) 計測一時停止、データ間引き、座標系調整ツール |
高速切替 (25ms) | 無効領域設定機能、位置検出失敗判定機能、センサ2台対応 | 準SLAM機能、PCレス地図作成機能、ガイドレスキット、仮想ガイド機能 | 地図部分更新機能 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
