新世代ロボットMOTOMAN-SIAシリーズ 7軸単腕ロボット MOTOMAN-SIA5D/F-MOTOMAN-SIA5D/F
新世代ロボットMOTOMAN-SIAシリーズ 7軸単腕ロボット MOTOMAN-SIA5D/F-株式会社三明

新世代ロボットMOTOMAN-SIAシリーズ 7軸単腕ロボット MOTOMAN-SIA5D/F
株式会社三明



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この製品について

MOTOMAN-SIA5D/Fは7軸の自由度を持つ5kg可搬のロボットです。狭い場所への設置や高い位置決め精度が要求されるような小物ハンドリングに最適です。

■特長

・7軸構成のアームにより、人の腕と同じような自由度の高い動きが可能です。 ・手首部に新規開発した小形アクチュエータを適用し、アームのスリム化を図り、ワークとの干渉を大幅に低減しています。 ・ロボットの小形化に起因する可動範囲の狭小化をアーム関節機構の工夫により回避し、動作領域の最大化を実現しています。 ・本体質量は30kgと軽量で、床置き・天吊り・壁掛けなど、自由に設置できます。

  • シリーズ

    新世代ロボットMOTOMAN-SIAシリーズ 7軸単腕ロボット MOTOMAN-SIA5D/F

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新世代ロボットMOTOMAN-SIAシリーズ 7軸単腕ロボット MOTOMAN-SIA5D/F 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 構造 可搬質量 繰り返し位置決め精度 動作範囲 S軸 (旋回) 動作範囲 L軸 (下腕) 動作範囲 E軸 (肘回転) 動作範囲 U軸 (上腕) 動作範囲 R軸 (手首旋回) 動作範囲 B軸 (手首振り) 動作範囲 T軸 (手首回転) 最大速度 S軸 (旋回) 最大速度 L軸 (下腕) 最大速度 E軸 (肘回転) 最大速度 U軸 (上腕) 最大速度 R軸 (手首旋回) 最大速度 B軸 (手首振り) 最大速度 T軸 (手首回転) 許容モーメント R軸 (手首旋回) 許容モーメント B軸 (手首振り) 許容モーメント T軸 (手首回転) 許容慣性モーメント R軸 (手首旋回) 許容慣性モーメント B軸 (手首振り) 許容慣性モーメント T軸 (手首回転) 本体質量 電源容量 設置環境 温度 設置環境 湿度 設置環境 振動加速度 設置環境 その他
新世代ロボットMOTOMAN-SIAシリーズ 7軸単腕ロボット MOTOMAN-SIA5D/F-品番-MOTOMAN-SIA5D/F

MOTOMAN-SIA5D/F

要見積もり 垂直多関節形 (7自由度) 5kg ±0.06mm -180 ̊~+180 ̊ -110 ̊~+110 ̊ -170 ̊~+170 ̊ -90 ̊~+115 ̊ -180 ̊~+180 ̊ -110 ̊~+110 ̊ -180 ̊~+180 ̊ 3.49rad/s, 200 ̊/s 3.49rad/s, 200 ̊/s 3.49rad/s, 200 ̊/s 3.49rad/s, 200 ̊/s 3.49rad/s, 200 ̊/s 4.01rad/s, 230 ̊/s 6.11rad/s, 350 ̊/s 14.7N・m 14.7N・m 7.35N・m 0.45kg・m2 0.45kg・m2 0.11kg・m2 30kg 1.0kVA 0 ̊C~+40 ̊C 20%~80%RH (結露のないこと) 4.9m/s2以下 ・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・電気的ノイズ源が近くにないこと

のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。

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