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FORCE TORQUE SENSOR ATIセンサ Omega85 6軸力覚センサ-Omega85
FORCE TORQUE SENSOR ATIセンサ Omega85 6軸力覚センサ-ビー・エル・オートテック株式会社

FORCE TORQUE SENSOR ATIセンサ Omega85 6軸力覚センサ
ビー・エル・オートテック株式会社



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この製品について

変換器はグレード5のチタン製で、高強度な航空機用アルミニウム製の積層型の取付け板が付いています。

■特長

・非常に高い強度。 高強度のステンレスから精密な機械加工がされています。単軸の最大許過負荷値は、定格の大きいモデルで約5.9倍、定格の小さいモデルで約24.9倍です。 ・高いS/N比。 半導体ひずみゲージは、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。増幅信号された信号は、箔ゲージの信号に比べて、ノイズ影響がゼロに近い状態となります。 ・IP65とIP68 (10m) 仕様も対応可能。 IP65仕様の変換器は、防滴の必要な環境で使用できます。IP68仕様は、最大深さ10mの淡水環境で使用できます。

■主な用途

・リハビリ研究。 ・人工装具研究。 ・人型ロボット。 ・組立もしくは機械加工用のロボット。 ※Omega85は、変換器内部にMuxボードが取り付けておらず、その機能はありません。コントローラF/Tシステムに対しては、Mini85を推薦します。

  • シリーズ

    FORCE TORQUE SENSOR ATIセンサ Omega85 6軸力覚センサ

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FORCE TORQUE SENSOR ATIセンサ Omega85 6軸力覚センサ 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 1軸当たりの最大過負荷 剛性 (理論値) 剛性 トルク (理論値) 共振周波数 (測定値) 形状
FORCE TORQUE SENSOR ATIセンサ Omega85 6軸力覚センサ-品番-Omega85

Omega85

要見積もり

力:Fx・Fy/±13,000N、力:Fz/±27,000N
トルク:Tx・Ty/±500Nm、トルク:Tz/±610Nm

X・Y軸の力 (Kx・Ky) :7.7×10^7N/m
Z軸の力 (Kz) :1.2×10^8N/m

X・Y軸回りのトルク (Ktx、Kty) :8.1×10^4Nm/rad
Z軸回りのトルク (Ktz) :1.3×10^5Nm/rad

力:Fx・Fy、トルク:Tz/2,100Hz
力:Fz、トルク:Tx・Ty/3,000Hz

重量:0.658kg、外径:85mm
高さ:33.4mm

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力覚センサーをフィルターから探すことができます

使用用途

#力制御ロボット制御 #研磨バリ取り #操作部 #医療機器 #重量測定検知 #組立嵌合 #製造現場 #把持力検出 #教育玩具 #圧入装置

計測軸数

単軸型 三軸型 六軸型

検出原理

ストレインゲージ型 静電容量型 圧電型

形状構造

薄型ディスク型 リング型

出力方式

アナログ出力型 デジタル出力型

使用温度範囲 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200

質量 g

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 3,000 - 5,000

分解能 N

0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 40

非直線性 %R.O.

0 - 1 1 - 2

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

ビー・エル・オートテック株式会社は、ロボットや自動機械関連機器、機械器具の設計・製造・販売を主な事業内容としている企業です。 1987年に創業し、翌年に力覚センサの販売を開始しました。その後の1991年4月にバンド...

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  • 本社所在地: 兵庫県
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