hello robot stretch
エイム・テクノロジーズ株式会社

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この製品について

■hello robot stretch STRETCH RESTRETCHは、家庭や職場の人々と安全に連携するように設計された、アーム (モバイルマニピュレーター) を備えた有能なモバイルロボットです。

STRETCH (アーム) について
■対応ストレッチは遠隔操作で、ものを掴んだり、乾燥機から洗濯物を取り出したり、テーブル上をふきんで拭いたり、文字を書いたり、棚を下から上に順番に写真を撮影し認識したり、子供とゲームをしたりするなど、さまざまな軽作業や便利なことを行うことが可能。

■ポータブルSTRETCHは、持ち運びや輸送が容易 (全体で22キロの重量) 

■オープン開発可能STRETCHのソフトウェアはROS2に準拠し業界標準ですべてオープンソースのため開発が容易。

背景と分野
■背景の技術2次元LiDARとSLAMにより人で言う足にあたる自立走行がロボットでも可能になってきていますが、これからは人の腕と手先がロボットにも求められます。この場合手軽にプログラムできるのに加えて、まわりの人には一切リスクを起こさないための曲げる関節がないようにすることが必須です。

また目に当たるカメラ機能も奥行き情報を含めた3D画像をリアルタイムに認識しながら腕と手をハンドリングする必要があります。これらをまさに従来は高価格な産業ロボットのアーム機能を数分の一のコストで実現させます。

■応用分野弊社AIMは、すでにAI配膳ロボットでは多くの実績を持っております。例えば下げ膳された後のテーブルの上をフキンで拭き掃除することや、配膳したバースデイケーキの上にチョコレートで名前をStretchが書き出したりすること、商品の棚割りを上下左右で順次チェックしていくことなど今後の利用分野を開拓していきます。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
hello robot stretch

取扱企業
エイム・テクノロジーズ株式会社

カテゴリ

ロボット

モバイルロボット

ロボット

サービスロボット

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hello robot stretch 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	メカニカル	電気	マニピュレータリフト	アーム	開発キット1	アームの先端	開発キット2	頭 (上部)	オーディオ	開発キット3	ベースコンピュータ	ドライブ	開発キット4
	hello robot stretch	要見積もり	重量：23 Kg 高さ：141cm フットプリント：34cm W x 33 cm L	電圧：12VDC バッテリー：18 AH SLA	可動範囲：109cm モーター電流による力の検出最大速度：0.2 m / s	可動範囲：52cm モーター電流による力の検出ペイロード1.5Kg (グリッパーなし) 最大速度：0.2 m / s	2xM4取り付け穴 1xArucoタグ	手首のヨー：330度 3DOF加速度計ツールプレート：スルーボア付きM2ボルトパターンツールコントロール：DynamixelXシリーズTTL	USB2.0-Aポート 2xArucoタグ Arduino拡張ヘッダー	IMUを搭載したIntelRealSense D435i ヘッドパン：346度ROM ヘッドチルト：115度ROM ランストップボタン	4チャンネルReSpeakerMicArray V2.0 音量調整付き8Wステレオオーディオ出力	2xM4取り付け穴 USB2.0-Aポート 12V @ 3A電源ポート	Intel i5-8259U 16GB RAM; 480GB SSD Ubuntu 18.04 LTS ROSメロディック IMU：9 DOF FXOS8700 + FXAS21002	ディファレンシャル2輪位置と速度の制御オムニホイールキャスター 25mmの最低地上高最大速度：0.6 m / s	2x Arucoタグ 8x M4取り付けポイント 6x USB3ポート HDMIおよびイーサネットポート

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使用用途

#広告宣伝 #人手不足解消 #マッピング #積載能力 #遠隔操作 #安定走行

自律性

自律型遠隔操作型半自律型

誘導方式

ガイドテープ型レーザー誘導型ビジョン誘導型 SLAM型

特徴構造

モジュール型超小型型高積載型

最大搭載重量 kg

0 - 10 10 - 50 50 - 150 150 - 1,300

本体重量 kg

10 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 200 200 - 300

走行速度 m/s

0 - 0.5 0.5 - 1 1 - 1.5 1.5 - 2

バッテリー駆動時間時間

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30

充電時間時間

3 - 4 4 - 5

トレイ数個

0 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 7

連続稼働時間時間

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 30

必要通路幅 cm

50 - 75 75 - 100 100 - 120 120 - 140

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■hello robot stretch STRETCH RE

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