自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ @mobi-パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社

自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ @mobi
パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社

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この製品について

■ 直感的に操作可能なインタフェース！自律移動ロボットシステムの開発コストを低減！『@mobi』は、自律移動ロボットの機能を実現するソフトウェアパッケージで、自律移動ロボットの開発コストを低減します。
様々な形状・サイズ・駆動方式のロボットに適用可能で、屋内外・不整地での高精度制御を実現します。
標準仕様のパッケージ以外にも、お客様の搬送台車へのキッティングも可能です。
例えば、無人搬送車(AGV)に組み込むことで、自律移動型搬送ロボット(AMR)を開発することができます。

■【特長】● 高いカスタマイズ性能
・お客様コントローラへのキッティングも可能
・REST APIも提供可能で、お客様独自のアプリ作成も可能
簡単操作
・自動経路生成とバーチャルラインの複合経路設定が可能
● 多種多様な自律移動ロボットに対応
・環境：工場内、屋内、屋外、不整地など
・形状：車輪、クローラ、独立二輪、ステアリングなど
● 安心サポート
・実績豊富なエンジニアリング力でお客様システム実現をサポート

■【仕様・スペック】● 標準パッケージ
・ドキュメント（マニュアル、API仕様書）
・サンプルアプリケーション（ブラウザ上で動作するGUI）
・ソフトウェア一式（コントローラにキッティングされた状態で提供され、ソースコードは含まれません）
・ロボットへのキッティング/使用方法レクチャ
　- 制御ドライバソフト開発、結合動作確認を含みます
　- 標準キッティング工数範囲内での対応が難しい場合は別途お見積りさせていただきます
● 標準ハードウェア（お客様が既にお持ちのものの利用も可能です）
・2Dセンサ（北陽 UST-10LX、IDEC SE2L、SLAMTEC RPLIDARなど）
・3Dセンサ（Velodyne VLP16、北陽 YVT-35LX、Livox Mid-360 など）
・自己位置推定補正センサ（IMU Wit-Motion など）
・コントローラ（産業用PC など）
● カスタマイズ & サポート
・カスタマイズ・機能拡張
・サポートプラン（加入は任意）

■【その他の特長】・システム変更に対し、設定を変えることで簡単に変更可能
・自律移動の基本機能が実装済で短期間で動作確認が可能
・REST APIにより外部システムから制御可能
・狭路・障害物接近での走行を可能にする2D-LiDAR SLAM＋ナビゲーション機能
・不整地の効率的な走行を実現する3D-LiDAR SLAM＋ナビゲーション機能

■【適用実績】・工場(屋内)向けAMR
・工場(建屋間)向けAMR
・ロボットアーム付き自走式ロボット
・多用途四輪車
・一般道向け搬送ロボット
・工場などの屋内はもちろん、工場間やオフィス内、農地、工事現場、山林などのフィールドまでさまざまな環境での導入実績がございます。

■【動作実績】・様々なデバイスでの使用実績がございます。詳しくはお問い合わせください。