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屋外対応-搬送ロボット TQ1-TQ1
屋外対応-搬送ロボット TQ1-株式会社QBITRobotics

屋外対応-搬送ロボット TQ1
株式会社QBITRobotics



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この製品について

■商品説明

屋外走行可能な150kgの重量物を運搬可能な搬送ロボットです。高精度測位が可能なRTKを装備し、広大な場所でも高精度に走行可能です。屋内ではLiDARを使用したSLAMに切り替わり、屋内でも安定した走行を可能にしております。​こちらをベースとしたカスマイズも承っております。

■RTK「リアルタイムキネマティック」対応

RTK (リアルタイムキネマティック) は、衛星測位システム (GNSS) を使用して数センチメートルの高精度な位置情報をリアルタイムで提供する技術です。基準局と移動局を組み合わせ、基準局から送信される補正データにより移動局の位置を正確に修正します。これにより、LiDAR走行が難しい屋外の走行が高精度に走行可能となります。さらに、屋外から屋内に自動的にLiDAR走行に切り替わりGPS信号が届かない場所でも走行可能です。

■サービスロボット基盤「QUBIC」対応

QBIT Roboticsが独自開発をした、サービスロボット基盤の「QUBIC」を利用することで、次の事が可能になります。 ・エレベーター連携 ・ドア連携 ・複数台制御 ・スケジュール制御 ・他ロボット連携

  • シリーズ

    屋外対応-搬送ロボット TQ1

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屋外対応-搬送ロボット TQ1 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) コンピュータ OS 電源 モーター トルク センサ 通信 サイズ 重量 可搬重量 最高速度 防水·防塵 コントローラ 主機能 自律走行機能 サブ機能 安全機能 通信機能 バッテリー 荷台
屋外対応-搬送ロボット TQ1-品番-TQ1

TQ1

要見積もり

Intel Celeron J 4,120 RAM8GB

Ubuntu 18.04LTS , ROS melodic

36V 50Ah リチウムイオンバッテリ

300W ギヤードインホイールモータ

28Nm

2DLiDAR *2, IMU,オドメータ

WiFi 2.4Ghz/LTE

L735 xW655xH550[mm]

60kg

150kg

1.5m/s

IP54

スマートフォンアプリ「RoboLink」による指示操作

マニュアル操作,自律走行,人間追尾

移動方法:停止,前進,後退 走行位置:左寄,右寄,中心

映像転送,音声通知,バッテリー残量表示,速度表示

映像転送,音声通知,バッテリー残量表示,速度表示

WiFi 2.4Ghz/LTEによる長距離通信

交換式

自由にカスタマイズ可能

フィルターから探す

搬送ロボットをフィルターから探すことができます

使用用途

#工場内搬送 #医療施設内搬送 #食品工場搬送 #半導体製造搬送 #重量物搬送 #長距離搬送 #自動倉庫連携 #多拠点間搬送

移動方式

自律走行型 誘導走行型 レール走行型

駆動構造

車輪駆動型 クローラ駆動型 空圧駆動型

ナビゲーション方式

SLAM方式 ライントレース方式 マーカー認識方式 レーザー誘導方式

機能特性

協働型 追従型 昇降機能付き型 多段搬送型

最大積載量 kg

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000

バッテリー性能稼働時間 時間

4 - 8 8 - 10 10 - 24

定格荷重 kg

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000

モーション性能位置決め精度 mm

5 - 10 10 - 15

動作時間 sec

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4

重量 kg

0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 700 700 - 800 800 - 900

動作範囲 m²

-600 - 0 0 - 1,000 1,000 - 11,000

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