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シリーズ
ACサーボシステム SANMOTION R 100/200 V サーボアンプ R 3E Model EtherCAT取扱企業
共栄通信工業株式会社カテゴリ
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商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 制御機能 | 制御方式 | 環境 使用周囲温度 | 保存温度 | 使用・保存湿度 | 標高 | 振動 | 衝擊 | 構造 | 性能 速度制御範囲 | 周波数特性 | 許容負荷慣性モーメント | 内蔵機能 デジタルオペレータ | ダイナミックブレーキ | 回生抵抗器 | モニタ | 質量 | EtherCAT インタフェース仕様 物理層 | データリンク層 | アプリケーション層 | デバイスプロファイル | 通信ポート | ビットレート | 最大ノード数 | 伝送距離/トポロジ | 通信ケーブル | 通信オブジェクト | 最短通信周期 | PDOマッピング可能オブジェクト数 | 同期タイプ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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RS3□01A□H□□ |
要見積もり |
位置制御,速度制御,トルク制御 (パラメータ切り換え) |
IGBT:PWM制御 正弦波駆動 |
0~+55℃ |
-20~+65℃ |
90% RH以下 (結露なきこと) |
1,000m以下 |
4.9 m/s^2 |
19.6 m/s^2 |
10~300 A:トレイ型電源内蔵,600 A:電源ユニット別置き |
1:5,000 (内部速度指令) |
2,200 Hz (高速サンプリングモードの場合) |
モータ回転子イナーシャの10倍 |
状態表示,モニタ表示,アラーム表示,試運転 |
10~300 A:内蔵,600A:なし |
10~150 A:内蔵,なし (選択可) 300 A,600 A:なし |
速度モニタ (VMON) 2.0V ±10% (at 1,000 min-1) ,トルク (推力) 指令モニタ (TCMON) 2.0V ±10% (at 100%) |
内蔵回生抵抗器なし:0.7kg |
IEC61158-2 |
IEC 61158-3/4 Type 12 |
IEC 61158-5/6 Type 12 |
IEC 61800-7 Profile Type 1 (CiA 402) |
RJ45 コネクタ (2ポート) |
100 Mbps (全二重) |
65,535ノード |
最大100 m (ノード間) /ライン |
ツイストペア CAT5e (ストレートまたはクロス) |
SDO (Service Data Object) |
125 μs (62.5 μs:速度·トルク制御のみ) |
アウトプット:最大31オブジェクト |
SYNC0/1イベント同期,非同期,SM2イベント同期 |
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使用用途
#AGV #XYテーブル #トルク制御 #ナノメータ精度 #バッテリー駆動 #リニアモータ #位置決め #速度制御 #多軸補間制御 #電流制御対応モータ種別
ACサーボ対応型 DCサーボ対応型 ステッピング対応型制御方式
フィードバック制御型 オープンループ型 クローズドループ型駆動制御形式
電流制御型 速度制御型 位置制御型入力信号形式
パルス入力型 アナログ入力型 デジタルフィールドバス型特殊機能
安全機能内蔵型 ネットワーク対応型 多軸制御対応型出力容量 W
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 4,000連続出力電流 A
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20瞬間出力電流 A
0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 80運転モード
速度制御 アナログ位置決め ABS 電流制御冷却方式
強制空冷 ⾃然空冷