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ACサーボシステム SANMOTION R 100/200 V サーボアンプ R 3E Model EtherCAT-RS3□01A□H□□
ACサーボシステム SANMOTION R 100/200 V サーボアンプ R 3E Model EtherCAT-共栄通信工業株式会社

ACサーボシステム SANMOTION R 100/200 V サーボアンプ R 3E Model EtherCAT
共栄通信工業株式会社

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この製品について

■概要

SANMOTION Rシリーズは,高精度のサーボアンプと,サーボモータを豊富にそろえ,装置を進化に導くサーボシステムです。高精度·高信頼のシステムで,大容量までのラインアップをそろえています。

■用途例

・高精度,正確な位置決めなどの特長を活かした幅広い用途にお使いいただけます。 ・産業用ロボット,工作機械,射出成形機,食品関連機器,チップマウンタ,半導体関連機器,医療関連機器など

■安全規格

R 3E Model サーボアンプは標準仕様で安全規格 (UL,c-UL,EN規格) および KC マークを取得しています。サーボモータは,安全規格 (UL,c-UL,EN規格) を取得したものをお選びいただけます。 (一部,準備中の機種もあります) また,本カタログに掲載する全ての型番は,2012年10月生産分より,EU RoHS 指令 (2011/65/EU) の付属書Ⅱに示される特定有害物質 (カドミウム,鉛,水銀,六価クロム,PBB,PBDE) の許容値に適合しています。

■EtherCAT

・EtherCAT 最短通信周期が 62.5 us と高速で,指令が細分化され,装置の動作がよりスムーズになります。 ・当社製コントローラ「SANMOTION C EtherCAT インタフェースモデル」と組み合わせできます。 ・ラインアップ:10A,20 A,30 A, 50 A, 75 A, 100 A, 150 A, 300 A, 600 A

  • シリーズ

    ACサーボシステム SANMOTION R 100/200 V サーボアンプ R 3E Model EtherCAT

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ACサーボシステム SANMOTION R 100/200 V サーボアンプ R 3E Model EtherCAT 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 制御機能 制御方式 環境 使用周囲温度 保存温度 使用・保存湿度 標高 振動 衝擊 構造 性能 速度制御範囲 周波数特性 許容負荷慣性モーメント 内蔵機能 デジタルオペレータ ダイナミックブレーキ 回生抵抗器 モニタ 質量 EtherCAT インタフェース仕様 物理層 データリンク層 アプリケーション層 デバイスプロファイル 通信ポート ビットレート 最大ノード数 伝送距離/トポロジ 通信ケーブル 通信オブジェクト 最短通信周期 PDOマッピング可能オブジェクト数 同期タイプ
ACサーボシステム SANMOTION R 100/200 V サーボアンプ R 3E Model EtherCAT-品番-RS3□01A□H□□

RS3□01A□H□□

要見積もり

位置制御,速度制御,トルク制御 (パラメータ切り換え)

IGBT:PWM制御 正弦波駆動

0~+55℃

-20~+65℃

90% RH以下 (結露なきこと)

1,000m以下

4.9 m/s^2

19.6 m/s^2

10~300 A:トレイ型電源内蔵,600 A:電源ユニット別置き

1:5,000 (内部速度指令)

2,200 Hz (高速サンプリングモードの場合)

モータ回転子イナーシャの10倍

状態表示,モニタ表示,アラーム表示,試運転

10~300 A:内蔵,600A:なし

10~150 A:内蔵,なし (選択可) 300 A,600 A:なし
※オプションの外付回生抵抗器 (10~600 A対応) があります。

速度モニタ (VMON) 2.0V ±10% (at 1,000 min-1) ,トルク (推力) 指令モニタ (TCMON) 2.0V ±10% (at 100%)

内蔵回生抵抗器なし:0.7kg
内蔵回生抵抗器付:0.8kg

IEC61158-2
IEEE802.3u 100BASE-TX

IEC 61158-3/4 Type 12

IEC 61158-5/6 Type 12

IEC 61800-7 Profile Type 1 (CiA 402)
CoE (CANopen over EtherCAT)
FoE (File access over EtherCAT)

RJ45 コネクタ (2ポート)

100 Mbps (全二重)

65,535ノード

最大100 m (ノード間) /ライン

ツイストペア CAT5e (ストレートまたはクロス)

SDO (Service Data Object)
PDO (Process Data Object)

125 μs (62.5 μs:速度·トルク制御のみ)

アウトプット:最大31オブジェクト
インプット:最大31オブジェクト
トータル:最大62オブジェクト

SYNC0/1イベント同期,非同期,SM2イベント同期

フィルターから探す

サーボドライバをフィルターから探すことができます

使用用途

#AGV #XYテーブル #トルク制御 #ナノメータ精度 #バッテリー駆動 #リニアモータ #位置決め #速度制御 #多軸補間制御 #電流制御

対応モータ種別

ACサーボ対応型 DCサーボ対応型 ステッピング対応型

制御方式

フィードバック制御型 オープンループ型 クローズドループ型

駆動制御形式

電流制御型 速度制御型 位置制御型

入力信号形式

パルス入力型 アナログ入力型 デジタルフィールドバス型

特殊機能

安全機能内蔵型 ネットワーク対応型 多軸制御対応型

出力容量 W

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 4,000

連続出力電流 A

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20

瞬間出力電流 A

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 80

運転モード

速度制御 アナログ位置決め ABS 電流制御

冷却方式

強制空冷 ⾃然空冷

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この商品の取り扱い会社情報

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返答時間

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会社概要

共栄通信工業株式会社は、2013年に設立された精密小型モーターの販売を行っている企業です。 高いトルク性能やセキュリティ性にこだわった様々なサイズ・性能のモーターを取り揃えているほか、太陽光発電用の電力変換装置や電源冷...

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  • 本社所在地: 東京都
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