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装置ユニット 卓上ロボット-JR3200
装置ユニット 卓上ロボット-オリムベクスタ株式会社

装置ユニット 卓上ロボット
オリムベクスタ株式会社

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この製品について

特徴

■剛性アップ

より高速に (最高速度900mm/s) 、より正確に作業を行え、長期間安心してお使い頂けるように、剛性を強化。高速時の軌跡性能を安定させました。Z機構にカメラを取り付けた時、動作停止時の揺れ時問が大幅に減少、待ち時間を約50%カットしました (当社比) 。

■フィールドバス対応·イーサーネット (LAN) ポート標準装備

フィールドバスのモジュールは「CC-Link」、「DeviceNet」、「PROFIBUS」など6種類から選択可能です。LANポート標準装備のため、PCから複数台を管理することも可能です。

■最大4軸+外部2モータを制御

ステッピングモータやサーボモータなどパルス列入力タイプの機器を2個まで、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置しワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い方は自由です。

■卓上ロボット初。ロボットケーブル内蔵

高さに制限がある製造現場などに有効な上部がすっきりしたデザイン。

■USBカメラティーチング

市販のUSB カメラ·を接続すると、拡大したカメラ画像を見ながティーチングすることも可能です。 (ねじ締め仕様を除く)

■多言語対応

海外でもより多くのスタッフが利用できるように、ティーチングペンダントの表示言語は11カ国から選択可能です。

  • シリーズ

    装置ユニット 卓上ロボット

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装置ユニット 卓上ロボット 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) メーカー 動作範囲 X-Y軸 (mm) 動作範囲 Z軸 (mm) 最大可搬質量 X軸 (ワーク側) (kg) 最大可搬質量 Y軸 (ツール側) (kg) 最高速度 (PTP驱動) X-Y軸 最高速度 (PTP驱動) Z軸 最高速度 (CP駆動) X·Y-Z軸 最高速度 (CP駆動) 合成 位置繰り返し精度 X-Y軸 (mm) 位置繰り返し精度 Z軸 (mm) 架台外形寸法 WxDxH (突起部を除く) 本体質量 (kg) 駆動方式 制御方式 補間機能 位置教示方式 ティーチングシステム ティーチング形態 画面表示の切り替え 単位 画面表示の切り替え 言語 プログラム数 ポイント記憶容量 筒易PLC機能 外部入出力 I/O-SYS 外部入出力 1/O-1 外部入出力 1/O-MT 外部入出力 1/O-S 外部入出力 フィールドバス 外部入出力 COM2.COM3
装置ユニット 卓上ロボット-品番-JR3200

JR3200

要見積もり

株式会社ジャノメ

200×200

50

7

3.5

700 (7~700) mm/sec

250 (2.5~250) mm/sec

600 (0.1~600) mm/sec

600 (0.1~600) mm/sec

±0.006

±0.006

323x387×554

20

5相バルスモータ駆動 (オプションでエンコーダ付き)

PTP (Point to Point) 制御,CP (Continuous Path) 制御

3次元直線補間,3次元円弧補間

リモートティーチング (JOG) /数値入力 (MDI)

当社オリジナルソフトウェアによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム

ティーチングベンダント (オプション) による直接ティーチング

mm, inch

日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語 (簡体字·繁体字) 、チェコ語、ベトナム語

999プログラム

最大32,000ポイント

最大100プログラム、最大1,000ステップ/1プログラム

入力16点/出力16点

入力8点/出力8点 (リレー出力4点を含む) (オブション)

外部モータの制御用、2軸を制御可能 (オブション)

エリアセンサー等インターロック装置の接続用 (オプション)

RS232C (外部機器制御用、COMコマンド)

RS232C (外部機器制御用) (オプション)

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使用用途

#はんだ付け #接着剤塗布 #ネジ締め #組立作業 #検査作業 #教育実習 #研究開発

最大可搬質量 kg

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20

動作範囲 mm

50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 500 500 - 650

繰り返し精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.15

最大速度 mm/s

50 - 200 200 - 500 500 - 1,200

本体重量 kg

0 - 25 25 - 45 45 - 55 55 - 70

電源 V

20 - 90 90 - 130 130 - 270

消費電力 W

100 - 150 150 - 300 300 - 800

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

オリムベクスタ株式会社は、オリエンタルモーターを中心としたさまざまな製品から、最適なFAシステム構築をご提案します。
オリムベクスタは、オリエンタルモーター株式会社の100%出資会社として1984年に設立しました...

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  • 本社所在地: 東京都
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