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EtherCAT対応ドライバー 2相ステッピングモータードライバーEC-ADシリーズ EC-AD1241A4-EC-AD1241A4 (EtherCAT対応ドライバー)
EtherCAT対応ドライバー 2相ステッピングモータードライバーEC-ADシリーズ EC-AD1241A4-日本パルスモーター株式会社

EtherCAT対応ドライバー 2相ステッピングモータードライバーEC-ADシリーズ EC-AD1241A4
日本パルスモーター株式会社

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EtherCAT対応 2相ユニポーラ定電流、4軸ステッピングモータードライバー

■特長

・フィールドバス “EtherCAT” ・Drive Profile CiA402、PP modeに対応、DC同期:250us以上 ・モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI:PCL6046搭載 ・2.5A/相 (max) 、インテリジェント電流制御、マイクロステップ1/32分割 ・オープンループ ・エンコーダ入力による機械位置カウント ・優れたコストパフォーマンス ・小型コンパクト

  • シリーズ

    EtherCAT対応ドライバー 2相ステッピングモータードライバーEC-ADシリーズ EC-AD1241A4

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EtherCAT対応ドライバー 2相ステッピングモータードライバーEC-ADシリーズ EC-AD1241A4 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) EtherCAT Device ID 通信プロトコル サポート通信プロトコル 制御プロファイル 動作モード 同期モード モーション制御 制御軸数 モーション制御コア ドライバー 適用モーター 制御方式 励磁方式 出力電流 モーター駆動電流制御 異常検出 ドライブパラメーター 信号 入力信号 出力信号 供給電圧 供給電流 適合規格 使用温度範囲 保存温度範囲 ファームウェアソフト 外形寸法 冷却方式
EtherCAT対応ドライバー 2相ステッピングモータードライバーEC-ADシリーズ EC-AD1241A4-品番-EC-AD1241A4 (EtherCAT対応ドライバー)

EC-AD1241A4 (EtherCAT対応ドライバー)

¥0

1個

EtherCAT、PDO (Process Data Object) 、SDO (Service Data Object)

CoE (CANopen application protocol over EtherCAT) 、FoE (File Access over EtherCAT)

CiA402 ドライブプロファイル

PP (Profile position) Mode、HM (Homing) Mode

DC (Distributed Clock) 同期 250us以上 / FreeRun

4軸

NPM製パルスコントロールLSI PCL6046 (基準クロック:24.576MHz)

2相ユニポーラステッピングモーター

ユニポーラ定電流駆動

マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)

0.1A~2.5A/相 (0.1A単位)

インテリジェント電流制御

過電流,過熱,モーター電源ダウン

SDO (Service Data Object) 通信により設定

非常停止 / 各軸:±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相

アラーム / 各軸:コンパレーター

DC +12 V~+24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力)

制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A/2軸毎

RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)

0~45℃ (結露なきこと)

-10~60℃ (結露なきこと)

FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用して書き換え可

170mm (W) ×120mm (D) ×30mm (H)

自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要)

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使用用途

#PC連携 #ガントリー制御 #スタンドアロン #データレコーダー #ロボット #軽着陸 #自動化 #同期制御 #トルク制御

制御軸数 軸

1 - 4 4 - 8 8 - 16

電源電圧 V

0 - 5 5 - 30 30 - 50 50 - 250

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

日本パルスモーター株式会社は、1952年に吉澤精機工業株式会社として設立された電子機器メーカーで、1972年に子会社である日本パルスモーター株式会社を吸収合併し、現在の社名となりました。 本社を東京都文京区に置き、西日本...

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  • 本社所在地: 東京都
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