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EtherCAT対応ドライバー 2相ステッピングモータードライバーEC-ADシリーズ EC-AD1242A1取扱企業
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商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | EtherCAT Device ID | 通信プロトコル | サポート通信プロトコル | 制御プロファイル | 動作モード | 同期モード | モーション制御 制御軸数 | モーション制御コア | ドライバー 適用モーター | 制御方式 | 励磁方式 | 出力電流 | モーター駆動電流制御 | 異常検出 | ドライブパラメーター | 信号 入力信号 | 出力信号 | 供給電圧 | 供給電流 | 適合規格 | 使用温度範囲 | 保存温度範囲 | ファームウェアソフト | 外形寸法 | 冷却方式 |
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EC-AD1242A1 (EtherCAT対応ドライバー) |
¥0 |
1個 |
EtherCAT、PDO (Process Data Object) 、SDO (Service Data Object) |
CoE (CANopen application protocol over EtherCAT) 、FoE (File Access over EtherCAT) |
CiA402 ドライブプロファイル |
PP (Profile position) Mode、HM (Homing) Mode |
DC (Distributed Clock) 同期 250us以上 / FreeRun |
1軸 |
NPM製パルスコントロールLSI PCL6115 (基準クロック:24MHz) |
2相ユニポーラステッピングモーター |
ユニポーラ定電流駆動 |
マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32) |
0.1A~2.5A/相 (0.1A単位) |
加減速時カレントアップ機能 (設定電流の最大1.5倍 (max. 2.5A) ) |
過電流,過熱,モーター電源ダウン |
SDO (Service Data Object) 通信により設定 |
非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相 |
コンパレーター (=PCL6115内コンパレーター1) |
DC +12 V~+24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力) |
制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A |
RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む) |
0~45℃ (結露なきこと) |
-10~60℃ (結露なきこと) |
FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用して書き換え可 |
130mm (W) ×70mm (D) ×30mm (H) |
自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要) |
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