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Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード 102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM-102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM
Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード 102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM-日本パルスモーター株式会社

Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード 102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM
日本パルスモーター株式会社

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この製品について

■汎用モーション制御ローカルボード 1軸タイプ

・TaiwanPulseMotion社製 (パートナー会社製品) ・汎用タイプのパルス列出力ボードでサーボモーター、ステッピングモーター、電動アクチュエーターなどに接続する事ができます。 ・モーションコントロールローカルの102-M1A1-GEN と端子台式ベースボードの102-T1A1-DUM を組み合わせたキット製品となります。

■詳細

・G9103搭載 ・最高出力周波数 6.5Mpps ・位置決め範囲 カウンター28bit ・動作中の速度、目標位置変更可能 ・配線接続しやすい端子台式 ・DINレール取付 シリアル通信

■サイクリック通信周期

・8 台使用時:最大0.12 ms #1 ・16 台使用時:最大0.24 ms #1 ・32 台使用時:最大0.49 ms #1 ・64 台使用時:最大0.97 ms #2 (伝送速度20 Mbps、弊社推奨ケーブル #1:100 m、#2:50 m 使用時)

■総シリアル通信 ライン長

・最大 100 m (伝送速度 20 Mbps 32 台接続時) ・最大 50 m (伝送速度 20 Mbps 64 台接続時) ・最大 100 m (伝送速度 10 Mbps 64 台接続時) (弊社推奨ケーブルによる)

■指令パルス出力 (信号名:PA+/PA−/PB+/PB−)

・CW / CCW 方式 (2 パルスモード) ・Direction 方式 (共通パルスモード) ・90 度位相差法式 (90 度位相パルスモード) ・出力速度:最大6.6 Mpps, 最小0.1 pps ・I/F:差動出力 (26C31 相当)

■エンコーダー入力 (信号名:EA+, EA−/EB+, EB−/EZ+, EZ−)

・エンコーダーA, B 相入力: 最高応答周波数: 3.5 MHz ・エンコーダーZ 相入力: 応答時間 5 μs ・I/F:高速フォトカプラー (LTV-M601 相当) ・差動出力, オープンコレクター出力に接続可

  • シリーズ

    Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード 102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM

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Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード 102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) シリアル通信 シリアル通信 インターフェース シリアル通信 プロトコル シリアル通信符号 シリアル通信方式 接続方式 シリアル通信 デバイス番号 シリアル通信 伝送速度 終端抵抗設定 シリアル通信 状態表示 G9103 基準クロック モーション制御 位置決め管理範囲 スローダウンポイント設定範囲 速度設定レジスタ数 速度設定ステップ範囲 加減速特性 加速レート設定範囲 減速レート設定範囲 スローダウンポイント自動設定 FH 補正機能 (三角駆動回避) カウンター コンパレーター 電源 電源表示 使用温度範囲 (℃) 環境対応 取付方法 寸法 (mm)
Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード 102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM-品番-102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM

102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM

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パルストランスとRS-485 仕様ライントランシーバー

弊社オリジナル

NRZ 符号

半2重通信

LAN 用ケーブルまたは専用ケーブルによるマルチ・ドロップ接続

信号名:SW1-A0~A5
デバイス番号、0~63 を設定可能
スイッチにより選択

信号名:SW1-B0, B1
20 Mbps / 10 Mbps/ 5 Mbps / 2.5 Mbps
スイッチにより選択

信号名:SW1-TR
シリアル通信ラインの最終端への終端抵抗設定
スイッチにより設定

信号名:RUN ERR
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED 点灯
ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED 点灯

80 MHz

−134,217,728~+134,217,727 (28 ビット)

0~16,777,215 (24 ビット)

FL, FH, FA (補正速度) の3 種類

1~100,000 (17 ビット)

直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可

1~65,535 (16 ビット)

1~65,535 (16 ビット)

(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可

移動量が少なく、加速途中に減速を開始する三角駆動になる位置決め動作時に、
動作速度を自動的に低下し三角駆動を回避

COUNTER1:指令位置用カウンター (28 ビット)
COUNTER2:機械位置用カウンター (28 ビット)
COUNTER3:偏差カウンター (16 ビット)

28 ビット× 3 コンパレーター回路

信号名:CN5-24V, GND
DC18V~30V, 3W (Typ. ) (無負荷時の消費電力)

信号名:PWR
電源入力24V 表示, 黄色LED 点灯

0~+60

RoHS 指令:2011/65/EU (2015/863/EU を含む) に対応

DIN レールによる (DIN レールは付属品していません)

W63 × D77 × H108 (※セット形式のサイズ)

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使用用途

#PC連携 #ガントリー制御 #スタンドアロン #データレコーダー #ロボット #軽着陸 #自動化 #同期制御 #トルク制御

制御軸数 軸

1 - 4 4 - 8 8 - 16

電源電圧 V

0 - 5 5 - 30 30 - 50 50 - 250

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

日本パルスモーター株式会社は、1952年に吉澤精機工業株式会社として設立された電子機器メーカーで、1972年に子会社である日本パルスモーター株式会社を吸収合併し、現在の社名となりました。 本社を東京都文京区に置き、西日本...

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  • 本社所在地: 東京都

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