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Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード MNET-M204-DUM-MNET-M204-DUM
Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード MNET-M204-DUM-日本パルスモーター株式会社

Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード MNET-M204-DUM
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■汎用モーション制御ローカルボード

汎用タイプのパルス列出力ボードでサーボモーター、ステッピングモーター、電動アクチュエーターなどに接続する事ができます。

■詳細

・G9004+PCL6045BL 搭載 ・最高出力周波数 6.5Mpps ・位置決め範囲 カウンター28bit ・動作中の速度、目標位置変更可能 ・4軸直線補間 任意2軸円弧補間 ・サイズ W148×D120 mm ・専用ケースによるマウント取付 ・電源 DC24V

■エンコーダー入力 (信号名:EA*P,N/EB*P,N/EZ*P,N)

・エンコーダーA、B相入力 ・対応エンコーダー:インクリメンタル型 ・入力応答周波数:最大3.5MHz (90°位相差入力時) ・I/F:高速フォトカプラー (PS9115相当) (差動出力、オープンコレクター出力に接続可)

■ドライバー系入力 (信号名:ALM*/INP*/MPIN*1)

・各軸3点:アラーム入力 (ALM*) 、位置決め完了入力 (INP*) 、汎用入力 (MPIN*1) ・I/F:フォトカプラー入力 (TLP281相当) ・MPIN*1:PCL6045Bの汎用入出力P0に接続 ・おもにサーボ準備完了入力 (SVRDY) として使用

■ドライバー系出力 (信号名:ERC*/MPOUT*1/MPOUT*2)

・各軸3点:偏差カウンタークリア出力 (ERC*) 、汎用出力1 (MPOUT*1) 、汎用出力2 (MPOUT*2) ・I/F:フォトカプラー出力 (TLP281相当) ・MPOUT*1:PCL6045BのP1に接続 おもにサーボON出力 (SVON) として使用 ・MPOUT*2:PCL6045BのP2に接続 おもにアラームリセット出力 (ALMRES) として使用

  • シリーズ

    Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード MNET-M204-DUM

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Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード MNET-M204-DUM 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) シリアル通信 Motionnetデバイス シリアル通信 デバイス番号 シリアル通信 伝送速度 終端抵抗設定 シリアル通信 状態表示 G9004A基準クロック モーション制御 パルスコントロール 制御軸数 PCL6045BL 基準クロック 位置決め管理範囲 スローダウンポイント 設定範囲 速度設定レジスタ数 加減速特性 加速レート設定範囲 減速レート設定範囲 スローダウンポイント 自動設定 位置管理カウンター コンパレーター 補間機能 電源 電源表示 冷却方式 使用周囲温度 環境対応 耐振動 構造 重量 寸法 エンドリミット 入力論理設定 入力表示
Motionnet ローカルボード 汎用モーション制御ボード MNET-M204-DUM-品番-MNET-M204-DUM

MNET-M204-DUM

要見積もり

G9004

信号名:SW2-A0~A5
デバイス番号0~63を設定可能
スイッチにより選択

信号名:SW2-BO, B1
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
スイッチにより選択

信号名:SW1-TR
シリアルライン最終端への終端抵抗設定
スイッチにより設定

信号名:RUN ERR
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯
ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯

80MHz

PCL6045BL

4軸 (PCL6045BLのx~u軸は、本ボードでは1~4軸に対応)

19.6608MHz

-134,217,728~+134,217,727 (28ビット)

0~16,777,215 (24ビット)

各軸毎にFL,FH,FA (補正速度) の3種類

直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可

1~65,535 (16ビット)

1~65,535 (16ビット)

(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可

4本 (指令位置、機械位置、偏差、汎用などに使用)

28ビット×5回路/軸

直線補間:任意の2~4軸、円弧補間:任意の2軸

DC24V±10%、消費電流、最大0.3A (全入力ON時)

信号名:3.3V、内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯

自然空冷

80%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)

RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)

JIS C0040に準拠

オープンフレーム (φ3.5×4個の取り付け穴にて固定) または、アルミケース (オプション)

ボード (標準品) : 150g
アルミケース (オプション) : 320g

ボード (標準品) W120×D148 (単位:mm)
アルミケース (オプション) W125×D180×H30.5 (単位:mm)

信号名:SW3-EL
エンドリミット入力論理設定スイッチ
スイッチにより選択

信号名:L4-19
機械系入力 (PEL*, MEL*, SD*/PCS*, ORG*) 表示、緑色LED点灯

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使用用途

#PC連携 #ガントリー制御 #スタンドアロン #データレコーダー #ロボット #軽着陸 #自動化 #同期制御 #トルク制御

制御軸数 軸

1 - 4 4 - 8 8 - 16

電源電圧 V

0 - 5 5 - 30 30 - 50 50 - 250

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

日本パルスモーター株式会社は、1952年に吉澤精機工業株式会社として設立された電子機器メーカーで、1972年に子会社である日本パルスモーター株式会社を吸収合併し、現在の社名となりました。 本社を東京都文京区に置き、西日本...

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  • 本社所在地: 東京都

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