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ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II-GL40 II
ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II-TEAD株式会社

ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II
TEAD株式会社

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この製品について

■概要

GL-IIシリーズはハイエンドのジンバルシステム用に特別設計されたモーターで、ジンバルシステム、無人機などの応用シーンに適しています。 革新的な電磁設計と構造設計を採用したGL-IIシリーズは、GLシリーズをベースに中空径を拡大し、より多くのスリップリングに対応できるようになりました。 歯溝トルクを最適化し、低速サーボ性能を大幅に向上させました。 新開発の中空ドライブプレートを搭載し、より正確なモーター制御を実現し、お客様により優れた製品性能と満足度を提供します。

■GL40-II ジンバル用モーター

ドライブを付け、中空径を拡大し、よりスムーズに。ドライブを追加することで制御を柔軟にします

■ドライブを搭載しより柔軟な制御が実現

中空ドライバボードを追加し、CANとPWMをサポートします。3つの制御モードはさまざまなニーズに柔軟に対応できます。 (MITモード / 速度位置モード / 速度モード)

■最適化された電磁構造によりコギングトルクを小さく抑えます

革新的な電磁とモータ構造は、コギングトルクを1cN・mから0.7cNmまで低減し、低速サーボ性能を向上させます。

■より大きな中空より多くのスリップリングに適合

モーターの中空径は従来のφ8mmからφ12.5mmに拡大し、より多くのスリップリングに適合します。モータ全体の外径はφ46.5mmからφ46.1mmに縮小されました。

■白黒のデュアルポート デバッグをより自由に

黒いポートはXT30 2+2インターフェースで、電源ケーブル、 CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高くなりました。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメータ 調整に使用されます。

■特徴

・新型中空シャフトドライバーボード ・コギングトルクを30%低減 ・CANとPWMの両方に対応 ・3つのモードに対応: MIT、速度・位置制御、速度制御 ・ワンクリックでモーターパラメーターを自動認識

  • シリーズ

    ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II

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ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 極対数 絶縁レベル 絶縁耐圧 絶縁抵抗 段階 パラメータ 定格電圧 (V) パラメータ 無負荷回転速度 (rpm) パラメータ 定格トルク (Nm) パラメータ 定格回転速度 (rpm) パラメータ 定格電流 (ADC) パラメータ ピークトルク (Nm) パラメータ ピーク電流 (ADC) パラメータ 速度定数 (rpm/V) パラメータ 逆EMF定数 (V/krpm) パラメータ 相間抵抗 (mΩ) パラメータ 相間インダクタンス (μH) パラメータ 慣性モーメント (gcm2) パラメータ モ一タ一定数 (Nm/vW) パラメータ モ一タの機械的時定数 (ms) パラメータ モ一タの電気的時定数 (ms) パラメータ 重量 (g)
ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II-品番-GL40 II

GL40 II

要見積もり

ジンバル、レーダー

FOC

-20~50

星形結線

14

H

500V 5mA/2s

500V 10MΩ

3

16

1,388

0.25

697

1.88

0.68

5.22

82.5

0.0115

3,000

1,320

0.794578

0.06392

2.045

0.44

112

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使用用途

#OA機器 #ファンブロア #ポンプ #レース #医療機器 #産業機器 #自動車 #船舶 #電動工具 #搬送ロボット

構造方式

インナーロータ型 アウターロータ型

駆動方式

センサあり センサレス

制御方式

正弦波駆動 矩形波駆動

定格トルク N・m

0 - 1 1 - 2 2 - 8 8 - 15 15 - 80 80 - 90

定格回転数 r/min

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 6,000 6,000 - 11,000

定格電圧 V

10 - 12 12 - 14 14 - 18 18 - 24 24 - 26 26 - 48

定格出力 W

0 - 10 10 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

最大トルク Nm

0 - 1 1 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 4,000

フレームサイズ mm

10 - 30 30 - 50 50 - 80

電源電圧 V

6 - 15 15 - 36 36 - 96 96 - 144

減速比

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100 100 - 200

モーター種類

DCブラシレスモーター ケーブルタイプ コネクタタイプ リード線タイプ

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  • 本社所在地: 群馬県
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