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C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-C-887.53
C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-ピーアイ・ジャパン株式会社

C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー
ピーアイ・ジャパン株式会社

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この製品について

■EtherCATフィールドバスインターフェースを備えたデジタルコントローラー

・ヘキサポッド用デジタルコントローラー (6軸パラレルキネマティクス) 。さらに、さらに 2 つの単軸のモーター ドライバーを制御できます ・EtherCAT ネットワークで動作するには、ユーザー側に上位レベルのプログラマブルロジック コントローラー (PLC) が必要です (CoE プロトコルを備えた EtherCAT マスター) ・TCP/IP または RS-232 経由で PLC なしでの操作が可能です。このコントローラーは機能的には C-887.52x に対応しており、GCS 2.0 コマンドセットで制御されます

■機能

・位置はデカルト座標で入力され、コントローラーはそれに基づいて運動学の制御を計算します ・ヘキサポッドの統合を簡素化するために、座標系を変更できます ・ピボットポイントは自由に定義できます ・データレコーダーは、モーター制御、速度、位置、位置誤差などの動作データを記録できます ・コントローラ上でマクロやPythonスクリプトを実行することで、スタンドアロン動作が可能になります ・コントローラーは、現在 PI から入手可能なすべての標準ヘキサポッドに加えて、顧客固有の平行運動学をサポートします

■インターフェース

・EtherCATフィールドバスインターフェース ・ネットワークベースの制御とメンテナンスのための TCP/IP。RS-232 ・手動制御ユニット用のUSBポート

■ソフトウェアサポート (GCS経由の制御用)

・たとえば、PIMikroMove ユーザーソフトウェアを使用すると、高速な位置合わせルーチンをグラフィカルに表示できます ・NI LabVIEW、MATLAB、Pythonなどで使用するための広範なドライバのセット ・ハードウェアを使用せずに仮想起動および操作を行うための PIHexapodEmulator

■特長

・自動化システムへの統合 ・6軸同期動作 ・サイクルタイム ≥ 1 ms ・デカルト座標でのコマンド ・高解像度アナログ入力とオプションのモーションストップ

  • シリーズ

    C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー

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C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー 品番4件

フィルター
商品画像 品番 価格 (税抜) 軸/チャネル 追加軸 プロセッサー IDチップ検出 構成管理 サポートされているセンサー信号 閉ループ値 最大制御周波数 (サーボ周期) モーションタイプ モーションコーディネーション 基準スイッチ入力 リミットスイッチ入力 通信インターフェース オン/オフスイッチ 表示とインジケーター 手動制御 コマンドセット ユーザーソフトウェア ソフトウェア - API デジタル入力 デジタル入力信号 デジタル出力 デジタル出力信号 動きに依存する入力と出力 産業用イーサネットプロトコル EtherCATデバイスクラス EtherCAT通信プロファイル
C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.53

C-887.53

要見積もり

6

2つの単軸

Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz)

コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、スキャン プロシージャ、スタートアップ マクロ

IDチップ2.0

IDチップ読み取り、パラメータ手動入力

A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C

位置

10,000Hz

プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター

多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系

TTL

TTL

EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ)

ハードウェアスイッチのオン/オフ

ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED

USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット

GCS2.0

PIMマイクロムーブ

MATLAB、NI LabView、Python

4

4 x -10 ~ 10 V、12 ビット

4

TTL

4

TTL

デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力

EtherCAT

EtherCATスレーブ

EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)

C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.531

C-887.531

要見積もり

6

2つの単軸

Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz)

コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、高速アライメント、スキャン手順、スタートアップ マクロ

IDチップ2.0

IDチップ読み取り、パラメータ手動入力

A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C

位置

10,000Hz

プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター

多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系

TTL

TTL

EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ)

ハードウェアスイッチのオン/オフ

ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED

USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット

GCS2.0

PIMマイクロムーブ

MATLAB、NI LabView、Python

6

2 x -5 ~ 5 V、16 ビット、5 kHz 帯域幅。4 x -10 ~ 10 V、12 ビット

4

TTL

4

TTL

デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力

EtherCAT

EtherCATスレーブ

EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)

C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.532

C-887.532

要見積もり

6

2つの単軸

Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz)

コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、スキャン プロシージャ、スタートアップ マクロ

IDチップ2.0

IDチップ読み取り、パラメータ手動入力

A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C

位置

10,000Hz

プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター

多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系

TTL

TTL

EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ)

ハードウェアスイッチのオン/オフ

ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED

USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット

GCS2.0

PIMマイクロムーブ

MATLAB、NI LabView、Python

4

4 x -10 ~ 10 V、12 ビット

4

TTL

4

TTL

デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力

EtherCAT

EtherCATスレーブ

EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)

C-887.53x EtherCAT ®搭載ヘキサポッド モーション コントローラー-品番-C-887.533

C-887.533

要見積もり

6

2つの単軸

Intel Atom デュアルコア (1.8 GHz)

コントローラ マクロ GCS、コントローラ マクロ PIPython、データ レコーダ、高速アライメント、スキャン手順、スタートアップ マクロ

IDチップ2.0

IDチップ読み取り、パラメータ手動入力

A/B 直交位相、RS-422 BiSS-C

位置

10,000Hz

プロファイルジェネレーターによるポイントツーポイントモーション、ターゲット位置のサイクリック転送、エリアスキャンルーチン、グラディエントサーチルーチン、ウェーブジェネレーター

多軸協調動作、ユーザー定義座標系、ワークおよびツール座標系

TTL

TTL

EtherCATスレーブ、RS-232、TCP/IP、USB (手動制御ユニットのみ)

ハードウェアスイッチのオン/オフ

ステータスLED、エラーLED、電源LED、マクロLED

USBインターフェース付きマニュアルコントロールユニット

GCS2.0

PIMマイクロムーブ

MATLAB、NI LabView、Python

6

2 x -5 ~ 5 V、16 ビット、5 kHz 帯域幅。4 x -10 ~ 10 V、12 ビット

4

TTL

4

TTL

デジタルトリガー入力、デジタルトリガー出力、アナログセンサー入力

EtherCAT

EtherCATスレーブ

EtherCAT 経由の CAN アプリケーション プロトコル (CoE)

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会社概要

ピーアイ・ジャパン株式会社は、Physik Instrumente GmbH社(ドイツ)の日本法人として、ピエゾやモーターを用いた超精密位置決め製品の販売・提案・修理・サービスを行っております。
1991年にドイ...

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