ROS2ロボティクス評価用基板
株式会社ケイエスジェイ

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この製品について

■KSJ ロボティクス コンセプト当社の提供するシステムにロボット機構情報を取り込むことにより、PC上のROSシミュレーション内容と同じ動作が、ユーザ開発の機構で実現できます。

メイン制御基板上でROSアプリケーションが動作するため、高速に軌道生成フィードバックが実現できます。ROSにより生成された軌道データは、EtherCAT通信用の制御データへと分割されEtherCAT周期通信によって各モータドライバの制御データへと反映されると同時に、各モータドライバが取得する位置情報はEtherCAT通信によりメイン制御基板へと収集されます。

■特徴- UZ100 robotics system -1.UZ100にはROS2フレームワークが実装済。PCでロボットの軌道生成やシミュレーション後、動作データをUZ100へ展開可能
2.ROS2処理用CPU/EtherCAT通信用CPUが独立して存在、CPUコア間通信についてもサポート
3.PCからUZ100上に軌道データを展開した後は、UZ100基板単独の制御によりモーション制御を実現可能

■強み- Xilinx Ultrascale + MPSoC Zynq -・モーション制御結果は、EtherCAT通信処理用CPUからROS2処理用CPUへとフィードバックすることで、UZ100内SoC内部処理のみで、軌道再計算が行えます。 (リアルタイム/低遅延) 
・再演算されたROS2モーション軌道は、EtherCAT通信CPUへ再伝達されモータ制御されるため、高速な軌道演算フィードバックシステムを実現可能となります。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
ROS2ロボティクス評価用基板

取扱企業
株式会社ケイエスジェイ

カテゴリ

基板・ボード

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ROS2ロボティクス評価用基板品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	メインIC Kria SoM K26	メモリ	イーサキャット	イーサネット	ディスプレイポート (ボード)	USBポート	スロット	RS485/RS422 4チャンネル	電源	サイズ (mm)	動作温度 (℃)	CEマーク
	UZ100	要見積もり	Arm CoretexA53×4 R5F×2 + FPGA Logic 256K ロジックセル	メインメモリ (Kria) DDR4 SDRAM 4GB (64ビット) ブートROM (Kria) :QSPI NORフラッシュ 64MB eMMC (クリア) :16GB	RJ45ギガビットイーサ×2ポート (cc-Link用)	RJ45 1Gbps: 1ポート (TCP/IP 用)	Linux GUI出力	USB3.0 またはUSB 2.0、USB UART	MicroSDスロット (SDHC、SDHS対応)	全二重、半二重	24V	162x112	0~50	準拠