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ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series-CKD日機電装株式会社

ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series
CKD日機電装株式会社

🚗 自動車・輸送用機器業界用 💻 電子・電気機器業界用

CKD日機電装株式会社の対応状況

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この製品について

特徴

■優れた速度安定性能

トルクリップルを大幅抑制 トルクリップを抑制することで、速度安定性能がさらに向上。 (従来機種に対して20%抑制)

■大イナーシャ負荷でも簡単にチューニングが可能

フィードバックフィルタ自動設定機能 オートチューニング時、負荷に応じたフィードバックフィルタが自動設定されることで、速度検出リップルを抑制し、大イナーシャ負荷時においても、簡単にチューニングが可能。滑らかな動作を簡単に実現。

■停止時の安定性を向上

停止中フィルタ機能 停止中のトルク制度の向上 大イナーシャ負荷での停止時振動を抑制。 低速ゲイン切替機能の充実 通常、低速ゲイン切替条件として速度だけではなく、偏差、指令の有無などでも設定が可能。

■滑らかな動作で位置決め時間を短縮

2段S字加減速制御機能 トルク波形を2次曲線とすることで、加減速時の衝撃が大幅に緩和され、加減速時間を縮めても振動することなく、位置決め時間の短縮を実現。

■共通仕様

設置場所:腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと、直射日光の当たらない屋内であること

  • シリーズ

    ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series
  • 利用シーン

    自動車・輸送用機器業界用 / 電子・電気機器業界用

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ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series 品番5件

フィルター
商品画像 品番 価格 (税抜) トルク制御 再現性 トルク制御 分解能 トルク増減時間 駆動方式 取付方式 周囲条件 温度 使用時 ℃ 周囲条件 温度 保存時 周囲条件 湿度 使用/保存時 周囲条件 標高 制御方式 速度指令 加減速 速度制御 速度制御範囲 速度制御 速度変動率 温度特性 速度制御 速度変動率 電圧特性 速度制御 速度変動率 負荷特性 耐振動 内臓指令 S字加減速 内臓指令 コマンド 内臓指令 加減速 内臓指令 座標管理 内臓指令 寸動
ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series-品番-VPH-HA

VPH-HA

要見積もり

1点 入力電圧範囲:-12~+12V (分解能14bit) 定格トルク時の電圧を任意に設定可能

±1% (定格トルクまで)

1:1,000 (定格トルクまで)

0~9.999sec

8点 (0~1.000sec)

ラインドライバ方式:最大6.25Mpps (1逓倍) 90°位相差パルス (1、2、4逓倍) 、方向別パルス (1、2逓倍) 、方向信号+送りパルス (1、2逓倍) より選択可能

8点A/B (A、B:1~99,999,999)

速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指定運転、内臓指令運転

3相正弦波PWM

パネル取付

0~55

20~65

90%RH以下 結露なきよう

1,000m以下

回生制動:回生抵抗外付け

1点 入力電圧範囲:-12~+12V (分解能14bit) 最大速度時の電圧を任意に設定可能

0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定

1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000

0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下

定格電圧±10%:0% (定格速度にて)

0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて)

5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと

8点 (0~1.000sec)

256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス

8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能)

無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg)

速度8点

deg、mm、inch、μm、pulse、kpulse

7点 制御信号により選択 (設定単位0.1%)

7点 制御信号により選択 (設定単位 速度指令)

ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series-品番-VPH-HB

VPH-HB

要見積もり -

±1% (定格トルクまで)

1:1,000 (定格トルクまで)

0~9.999sec

- - -

速度指令運転、トルク指令運転、内臓指令運転

3相正弦波PWM

パネル取付

0~55

20~65

90%RH以下 結露なきよう

1,000m以下

回生制動:回生抵抗外付け

-

0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定

1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000

0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下

定格電圧±10%:0% (定格速度にて)

0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて)

5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと

8点 (0~1.000sec)

256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス

8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能)

無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg)

速度8点

pulse

7点 制御信号により選択 (設定単位0.1%)

7点 制御信号により選択 (設定単位 速度指令)

ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series-品番-VPH-HC

VPH-HC

要見積もり

1点 入力電圧範囲:-12~+12V (分解能14bit) 定格トルク時の電圧を任意に設定可能

±1% (定格トルクまで)

1:1,000 (定格トルクまで)

0~9.999sec

8点 (0~1.000sec)

ラインドライバ方式:最大6.25Mpps (1逓倍) 90°位相差パルス (1、2、4逓倍) 、方向別パルス (1、2逓倍) 、方向信号+送りパルス (1、2逓倍) より選択可能

8点A/B (A、B:1~99,999,999)

速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指定運転、内臓指令運転

3相正弦波PWM

パネル取付

0~55

20~65

90%RH以下 結露なきよう

1,000m以下

回生制動:回生抵抗外付け

1点 入力電圧範囲:-12~+12V (分解能14bit) 最大速度時の電圧を任意に設定可能

0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定

1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000

0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下

定格電圧±10%:0% (定格速度にて)

0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて)

5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと

8点 (0~1.000sec)

256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス

8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能)

無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg)

速度8点

deg、mm、inch、μm、pulse、kpulse

7点 制御信号により選択 (設定単位0.1%)

7点 制御信号により選択 (設定単位 速度指令)

ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series-品番-VPH-HD

VPH-HD

要見積もり -

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1:1,000 (定格トルクまで)

0~9.999sec

- - -

速度指令運転、トルク指令運転、内臓指令運転

3相正弦波PWM

パネル取付

0~55

20~65

90%RH以下 結露なきよう

1,000m以下

回生制動:回生抵抗外付け

-

0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定

1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000

0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下

定格電圧±10%:0% (定格速度にて)

0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて)

5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと

8点 (0~1.000sec)

256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス

8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能)

無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg)

速度8点

pulse

7点 制御信号により選択 (設定単位0.1%)

7点 制御信号により選択 (設定単位 速度指令)

ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series-品番-VPH-HE

VPH-HE

要見積もり -

±1% (定格トルクまで)

1:1,000 (定格トルクまで)

0~9.999sec

- - -

速度指令運転、トルク指令運転、内臓指令運転

3相正弦波PWM

パネル取付

0~55

20~65

90%RH以下 結露なきよう

1,000m以下

回生制動:回生抵抗外付け

-

0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定

1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000

0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下

定格電圧±10%:0% (定格速度にて)

0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて)

5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと

8点 (0~1.000sec)

256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス

8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能)

無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg)

速度8点

pulse

8点 制御信号により選択 (設定単位0.1%)

8点 制御信号により選択 (設定単位 速度指令)

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会社概要

CKD日機電装は1967年の創業以来、駆動システムの専業メーカーとして、駆動システムのコアとなるモータ、サーボドライバ、そしてエンコーダも自社開発・生産しています。

主力製品のダイレクトドライブモータで...

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