VPH-HA | ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series
CKD日機電装株式会社
価格 (税抜)
CKD日機電装株式会社の対応状況
返答率
100.0%
平均返答時間
7.3時間
型番説明
■特徴 ・I/O仕様 ・速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内臓指令運転 ■制御入力信号 外部入力信号8点。各信号には以下の信号が割付け可能 ・RST (リセット) ・SON (サーボオン) ・CIH (パルス列指令禁止) ・ROT (逆方向オーバートラベル) ・RVS (指令方向反転) ・ZST (位置決め起動) ・TRG (外部トリガ) ・FJOG (正方向寸動) ・ARST (アラームリセット) ・DR (起動) ・TL (トルク制限) ・MD1~2 (モード選択1~2) ・SS1~8 (指令選択1~8) ・ZLS (原点減速) ・CMDZ (逆方向寸動) ・EMG (非常停止) ・CLR (偏差クリア) ・FOT (正方向オーバートラベル) ・GSL1~2 (ゲイン選択1~2) ・ZMK (外部マーカー) ・ZCAN (位置決めキャンセル) ・MTOH (モータ過熱) 制御入力信号は、信号ON/OFF状態の固定化が可能、外部入力信号に割当てた場合、信号論理切替が可能 ■制御出力信号 外部出力信号4点。各信号には以下の信号が割付け可能 ・ALM (アラーム) ・SZ (速度ゼロ) ・PZ1~2 (位置決め完了応答1~2) ・ZRDY (コマンド起動レディ) ・BRK (ブレーキ解除) ・HCP (原点復帰完了) ・MTON (モータ通電中) ・SMOD (速度指令モード中) ・NMOD (内臓指令モード中) ・WNG (ワーニング) ・PE1~2 (位置偏差範囲1~2) ・ZN (コマンド完了) ・PRF (粗一致) ・LIM (制限中) ・HLDZ (指令ゼロ中) ・OUT1~8 (汎用性出力) ・TMOD (トルク指令モード中) ・OCEM (マーカ出力中) ・RDY (サーボレディ) ・PN1~2 (位置決め完了1~2) ・ZZ (コマンド完了応答) ・VCP (速度到達) ・EMGO (非常停止中) ・OTO (オーバートラベル中) ・PMOD (パルス列指令モード中) 外部出力信号に割り当てた場合、信号論理切替が可能 (OCEMを除く)
型番フィルター
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トルク制御 再現性
トルク制御 分解能
トルク増減時間
トルク指令 アナログ指令 (オプション)
パルス指令 指令形態
パルス指令補正
パルス指定 S字加減速
内臓指令 S字加減速
内臓指令 コマンド
内臓指令 加減速
内臓指令 寸動
内臓指令 座標管理
内臓指令 設定単位
内部トルク指令
内部速度指令
制御方式
取付方式
周囲条件 標高
周囲条件 温度 使用時 ℃
周囲条件 温度 保存時
周囲条件 湿度 使用/保存時
耐振動
速度制御 速度制御範囲
速度制御 速度変動率 温度特性
速度制御 速度変動率 負荷特性
速度制御 速度変動率 電圧特性
速度指令 アナログ指令 (オプション)
速度指令 加減速
運転モード
駆動方式
-
型番
VPH-HA
-
取扱企業
CKD日機電装株式会社
サーボドライバ注目ランキング
サーボドライバの製品39点中、注目ランキング上位6点
サーボドライバ注目ランキング (対応の早い企業)
平均返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
ダイレクトドライブ専用に開発 サーボドライバー VPH Series VPH-HAの性能表
| 商品画像 | 価格 (税抜) | トルク制御 再現性 | トルク制御 分解能 | トルク増減時間 | トルク指令 アナログ指令 (オプション) | パルス指令 指令形態 | パルス指令補正 | パルス指定 S字加減速 | 内臓指令 S字加減速 | 内臓指令 コマンド | 内臓指令 加減速 | 内臓指令 寸動 | 内臓指令 座標管理 | 内臓指令 設定単位 | 内部トルク指令 | 内部速度指令 | 制御方式 | 取付方式 | 周囲条件 標高 | 周囲条件 温度 使用時 ℃ | 周囲条件 温度 保存時 | 周囲条件 湿度 使用/保存時 | 耐振動 | 速度制御 速度制御範囲 | 速度制御 速度変動率 温度特性 | 速度制御 速度変動率 負荷特性 | 速度制御 速度変動率 電圧特性 | 速度指令 アナログ指令 (オプション) | 速度指令 加減速 | 運転モード | 駆動方式 |
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要見積もり | ±1% (定格トルクまで) | 1:1,000 (定格トルクまで) | 0~9.999sec | 1点 入力電圧範囲：-12~+12V (分解能14bit) 定格トルク時の電圧を任意に設定可能 | ラインドライバ方式：最大6.25Mpps (1逓倍) 90°位相差パルス (1、2、4逓倍) 、方向別パルス (1、2逓倍) 、方向信号+送りパルス (1、2逓倍) より選択可能 | 8点A/B (A、B:1~99,999,999) | 8点 (0~1.000sec) | 8点 (0~1.000sec) | 256点、3種 POS (位置決め) :ABS/INC、INDX (割出位置決め) :近回り/片方向、HOME (原点復帰) :STD,LSレス,OT戻り,その場,OT戻りLSレス | 8点 (0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別で設定可能) | 速度8点 | 無限送り、絶対位置決め-2147483648~+2147483647、負荷軸1回転位置管理 (例:0~359deg、-179~180deg) | deg、mm、inch、μm、pulse、kpulse | 7点 制御信号により選択 (設定単位0.1%) | 7点 制御信号により選択 (設定単位 速度指令) | 回生制動:回生抵抗外付け | パネル取付 | 1,000m以下 | 0~55 | 20~65 | 90%RH以下 結露なきよう | 5.9m/s*2 (10~55Hz) ただし共振なきこと | 1:5,000 アナログ速度指令時 1:2,000 | 0~40℃:±0.1%以下 (定格速度にて) アナログ指令時 ±0.2%以下 | 0~100%負荷時:±0.01%以下 (定格速度にて) | 定格電圧±10%:0% (定格速度にて) | 1点 入力電圧範囲：-12~+12V (分解能14bit) 最大速度時の電圧を任意に設定可能 | 0~99.999secの範囲で、加速と減速を個別に設定 | 速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指定運転、内臓指令運転 | 3相正弦波PWM |
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のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
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