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精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ-精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ
精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ-コムス株式会社

精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ
コムス株式会社

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この製品について

精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプは、XYZ軸 (3軸) 駆動するRAP3標準タイプに回転軸を付加した卓上型4軸ロボットです。卓上型でありながら3次元データによるモデリング加工が容易に行える4軸加工機 (卓上NC) です。お客様のあらゆるご要望や仕様に合致したカスタマイズ対応が可能です。

■XYZ軸+A軸 (回転軸) の4軸制御 バックラッシュレスのハーモニックギヤ回転機構

RAP4 カスタマイズロボットタイプは、XYZ軸 (3軸) 駆動するRAP3標準タイプに回転軸を付加した卓上型4軸ロボットです。ツールをXZ軸方向に駆動し、ワークをYA軸に駆動します。

■クローズドループ制御ステッピングモータを搭載

細かな移動ピッチを停止時間なしで加工する3次元データのモデリングを主とした本タイプには、ACサーボモータよりも短い距離で短時間の繰り返し位置決めを得意とするステッピングモーターを採用しました。搭載しているステッピングモータは回転をセンサで監視してクローズドループ制御しますので、脱調レスの高精度な加工が可能です。

■大容量の3Dデータの加工に最適なDNC運転が可能

大容量の加工データをパソコンからダウンロードしながら連続的に加工することができます。コントローラ内のメモリに依存することなく、またデータのダウンロードも途切れることなくデータの転送→ データ解析→ 運転をマルチタスクで処理します。

■工具長補正機構付き

高精度ラッチ機能により、工具交換において工具高さを自動的に計測して補正します。この機能により工具交換ごとの煩わしい工具高さ調整が不要になりました。

  • シリーズ

    精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ

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精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) ロボット部 駆動方式 XYZ軸 ロボット部 作動移動範囲 ロボット部 最小移動量 (分解能) XYZ軸 ロボット部 最大移動速度 XYZ軸 ロボット部 位置決め精度 XYZ軸 ロボット部 繰返し位置決め精度 XYZ軸 ロボット部 バックラッシュ XYZ軸 ロボット部 平行度B ロボット部 直角度 XY軸 ロボット部 最大可搬重量 XYZ軸 ロボット部 外形寸法 (W×D×H) ロボット部 本体重量 コントローラ部 駆動方式 コントローラ部 制御方式 コントローラ部 インターフェイス コントローラ部 プログラム言語 コントローラ部 運転モード コントローラ部 プログラム容量 コントローラ部 補間制御 コントローラ部 付属ソフト コントローラ部 汎用IO コントローラ部 専用IO
精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ-品番-精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ

精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ

要見積もり

クローズドループ制御ステッピングモータ駆動

X軸 155mm, Y軸 125mm, Z軸 100mm, A軸 360°

1μm

50mm/s (無負荷時)

30μm以下 (無負荷/単軸時)
※組立状態での無負荷での精度保証値です。

±2μm (無負荷/単軸時)
※組立状態での無負荷での精度保証値です。

2μm (無負荷/単軸時)
※組立状態での無負荷での精度保証値です。

XA軸 30μm以下 (無負荷/単軸時)
YA軸 30μm以下 (無負荷/単軸時)
※組立状態での無負荷での精度保証値です。

XY軸, YA軸 40μm以下 (無負荷/単軸時)
※組立状態での無負荷での精度保証値です。

5kg (ツール可搬重量)

515×440×760mm

68kg

4軸同時駆動、4軸独立駆動、PTP作動

コントローラ→ドライバ パルス列指令制御
ドライバ→エンコーダ付きモータ クローズドループ制御

USB接続

Gコード対応, 専用コマンド

DNC運転、内部プログラム運転モード、PLC運転モード、PCダイレクト通信モード

64KB (888ステップ) ×3、64KB (888ステップ) ×3 ( DNC運転時)

3軸直線補間、輪郭制御補間、微小補間

運転プログラム、ROMスイッチ設定プログラム

入力32点、出力32点

非常停止、手動パルサー、高精度ラッチ入力、他 ACサーボドライバ制御用I/O

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この商品の取り扱い会社情報

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21.0時間

会社概要

コムス株式会社は、1998年に兵庫県神戸市を本社として設立された産業用機械メーカーです。 現在の本社は兵庫県尼崎市にあり、本社の他に神奈川県厚木市に営業所を設け、主要機器である高精度自動ステージや高精度3次元形状測定シス...

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  • 本社所在地: 兵庫県
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