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シリーズ
精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ取扱企業
コムス株式会社| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | ロボット部 駆動方式 XYZ軸 | ロボット部 作動移動範囲 | ロボット部 最小移動量 (分解能) XYZ軸 | ロボット部 最大移動速度 XYZ軸 | ロボット部 位置決め精度 XYZ軸 | ロボット部 繰返し位置決め精度 XYZ軸 | ロボット部 バックラッシュ XYZ軸 | ロボット部 平行度B | ロボット部 直角度 XY軸 | ロボット部 最大可搬重量 XYZ軸 | ロボット部 外形寸法 (W×D×H) | ロボット部 本体重量 | コントローラ部 駆動方式 | コントローラ部 制御方式 | コントローラ部 インターフェイス | コントローラ部 プログラム言語 | コントローラ部 運転モード | コントローラ部 プログラム容量 | コントローラ部 補間制御 | コントローラ部 付属ソフト | コントローラ部 汎用IO | コントローラ部 専用IO |
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精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ |
要見積もり | クローズドループ制御ステッピングモータ駆動 | X軸 155mm, Y軸 125mm, Z軸 100mm, A軸 360° | 1μm | 50mm/s (無負荷時) |
30μm以下 (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
±2μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
2μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
XA軸 30μm以下 (無負荷/単軸時) YA軸 30μm以下 (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
XY軸, YA軸 40μm以下 (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
5kg (ツール可搬重量) | 515×440×760mm | 68kg | 4軸同時駆動、4軸独立駆動、PTP作動 |
コントローラ→ドライバ パルス列指令制御 ドライバ→エンコーダ付きモータ クローズドループ制御 |
USB接続 | Gコード対応, 専用コマンド | DNC運転、内部プログラム運転モード、PLC運転モード、PCダイレクト通信モード | 64KB (888ステップ) ×3、64KB (888ステップ) ×3 ( DNC運転時) | 3軸直線補間、輪郭制御補間、微小補間 | 運転プログラム、ROMスイッチ設定プログラム | 入力32点、出力32点 | 非常停止、手動パルサー、高精度ラッチ入力、他 ACサーボドライバ制御用I/O |
