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精密卓上型3軸ロボット RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプ取扱企業
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | ロボット部 駆動方式 XYZ軸 | ロボット部 作動移動範囲 X軸 | ロボット部 作動移動範囲 Y軸 | ロボット部 作動移動範囲 Z軸 | ロボット部 最小移動量 (分解能) XYZ軸 | ロボット部 最大移動速度 | ロボット部 位置決め精度 | ロボット部 繰返し位置決め精度 | ロボット部 バックラッシュ | ロボット部 最大可搬重量 XYZ軸 | ロボット部 外形寸法 (W×D×H) | ロボット部 本体重量 | コントローラ (CP-700M) 駆動方式 | コントローラ (CP-700M) 制御方式 | コントローラ (CP-700M) インターフェイス | コントローラ (CP-700M) プログラム言語 | コントローラ (CP-700M) 運転モード | コントローラ プログラム容量 内部メモリ | コントローラ プログラム容量 USBメモリ | コントローラ (CP-700M) 補間制御 | コントローラ (CP-700M) 付属ソフト | コントローラ (CP-700M) 汎用IO | コントローラ (CP-700M) 専用IO | コントローラ (CP-700M) トリガ出力 | コントローラ 入力電圧／消費電流 | ACサーボドライバボックス 制御軸数 | ACサーボドライバボックス 適用サーボドライバ | ACサーボドライバボックス 冷却方式 | ACサーボドライバボックス 電源 |
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精密卓上型3軸ロボット RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプ |
要見積もり |
ACサーボモータ駆動 |
200mm |
250mm |
100mm |
1μm |
X軸 1,000mm/sec (無負荷時) |
XY軸 15μm (無負荷/単軸時) |
XY軸 2μm (無負荷/単軸時) |
XY軸 2μm (無負荷/単軸時) |
5kg (ツール可搬重量) |
385×430×523mm |
65kg |
3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動 |
ステッピングモータ オープンループ制御 (ACサーボドライバ制御可能) |
USB ver.1.1 (仮想COMポート) |
内部プログラム運転モード：NCコードに近似した専用コード |
内部プログラム運転モード (内部メモリに保存したプログラムを実行) |
128kバイト (約43,000ステップ) (1プログラムあたり) ×16 |
24Mバイト (約340,000ステップ) (1プログラムあたり) ×1,000 (USBホスト Ver.2.0 (USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応) ) |
ロストモーション補正、バックラッシュ補正 |
プログラム編集およびパラメータ設定ソフト |
各8点 |
非常停止、JOG運転、他 ACサーボドライバ制御用I/O |
トリガ出力 (出力幅：1μsec~100msec) |
DC21.6~26.4V (DC24V±10%) ／0.5A |
3軸 |
安川電機製 ΣⅢ~Vシリーズ サーボドライバ、他 |
強制空冷 (DCファン) |
AC100V ±10％ |
