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ソフトモーションコントローラ WMX3取扱企業
モベンシス株式会社カテゴリ
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商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) |
制御軸数 制御軸数 |
I/Oサイズ | 位置決め | 加減速プロファイル | 補間 | 連続軌跡 | イベント | APIバッファ | 位置同期出力 (PSO) | 同期 | 電子カム | 原点復帰 | 補正機能 | データロギング機能 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
WMX3 |
要見積もり |
128 軸 最大128軸 |
入力1450バイト、出力1450バイト |
最大128軸同時、オーバーライド (動的な目的値などの変更) |
速度カーブ:台形、S字、ジャーク、2段階速度、加速時間指定台形 |
直線、円弧、3次元円弧、ヘリカル、PVT |
直線と円弧の組み合わせ、スプライン補間、先読み速度自動制御、回転ステージを伴う直線/円弧連続軌跡 |
トリガ (軸の目標値到達、I/O入力等) とアクション (軸の移動開始、I/O出力等) を登録しておきリアルタイム動作を行う。 |
モーションAPIをバッファに登録しておき、リアルタイム動作を行う。条件による実行の待ちや分岐も可能。 |
指定位置でのI/Oをリアルタイム出力 (位置比較性能は通信周期に依存) 。より高精度な動作が求められる場合は専用ハードウェアオプションにより、1パルスレベルでの位置比較が可能。 |
単純同期、同期ギヤ比/オフセット指定、同期ズレ補正、同期の動的確立/解除、複数系統 (最大64組) の1軸対多軸同期を定義可能 |
8系統のカム曲線を定義可能、通信周期ごとのカム曲線、位相操作、クラッチ |
インデックスパルス、原点センサ、リミットセンサ、リミット近傍センサ、外部入力信号、メカエンド等。ガントリ軸の原点復帰も可能。 |
バックラッシュ/ピッチ誤差補正、平面ひずみ (真直度) 補正 |
通信周期単位の各種データを記録し、テキストファイルまたはメモリ内に出力可 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。