無人搬送ロボット自律走行型AGV HR-Sシリーズ
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この製品について

AMR  (Autonomous Mobile Robot)  は、次世代AGVとして注目されており、AGV導入時に必要なガイド無しでの走行が可能で、自ら判断し、人や障害物を自動的に回避し移動するロボットです。

Natural Feature Navigation による高精度なAGV走行は、磁気テープによる走行ガイドが不要となり、走行ルート変更も簡単となります。お客様先で地図作成、走行ルート生成を行い、運行管理システムと倉庫管理システムとの連動を行うことで、効率的なAGVの配車を実現します。

リフト機構を搭載したHRT-S800  (最大積載重量800kg)  や、コンパクトサイズのHRT-S400  (最大積載重量400kg)  高荷重対応のHRT-S1000  (最大積載重量1,000kg)  もラインナップとしてご用意しております。

レーザーセンサーから取得した位置情報と生成された地図を基に、自己位置推定しながら走行します。  (通常時)  

設備との連動など、ここぞという時の位置決めには、磁気テープの併用も可能なハイブリッドシステムを採用しております。

型番
この商品には3種類の型番があります

シリーズ
無人搬送ロボット自律走行型AGV HR-Sシリーズ

取扱企業
株式会社ヘッズ

カテゴリ

ロボット

運搬ロボット

FA機器

無人搬送車(AGV)

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無人搬送ロボット自律走行型AGV HR-Sシリーズ品番3件

フィルター

品番	価格 (税抜)	車体サイズ (L) 1,540× (W) 1,000× (H) 275mm (L) 970× (W) 550× (H) 275mm (L) 1,600× (W) 745× (H) 177mm (※搬送高さ500mm)	最大積載荷重 800kg 400kg	走行方向前進、後進、スピンターン前進、スピンターン	走行方式	運行管理	最高速度 110m/min 48m/min 120m/min	駆動方式	繰返停止精度	バッテリー DC 48V (リチウム) DC 24V (鉛) DC 48V (リチウム)	LiDAR LiDAR x 2 (前後) 270°LiDAR x 1 360°LiDAR x 1
HRT-S800	要見積もり	(L) 1,540× (W) 1,000× (H) 275mm	800kg	前進、後進、スピンターン	SLAM (自律走行)	ANT Server	110m/min	2輪速度差駆動方式	±20mm	DC 48V (リチウム)	LiDAR x 2 (前後)
HRT-S400	要見積もり	(L) 970× (W) 550× (H) 275mm	400kg	前進、スピンターン	SLAM (自律走行)	ANT Server	48m/min	2輪速度差駆動方式	±20mm	DC 24V (鉛)	270°LiDAR x 1
HRC-S400	要見積もり	(L) 1,600× (W) 745× (H) 177mm (※搬送高さ500mm)	400kg	前進、後進、スピンターン	SLAM (自律走行)	ANT Server	120m/min	2輪速度差駆動方式	±20mm	DC 48V (リチウム)	360°LiDAR x 1