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2相/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ 多軸タイプ EtherCAT対応-CVD4A-KED
2相/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ 多軸タイプ EtherCAT対応-オリエンタルモーター株式会社

2相/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ 多軸タイプ EtherCAT対応
オリエンタルモーター株式会社



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この製品について

■概要

・DC入力、EtherCAT対応、4軸制御 ・小型、軽量、省配線、省スペース ・2相/5相モーター、電動アクチュエータを併用可能 ・EtherCAT通信での同期運転可能 ・エンコーダ情報取り込み、電磁ブレーキ自動制御機能など搭載

■EtherCAT対応・4軸制御で、省配線・省スペース

・EtherCAT通信ケーブル1本で、入出力信号を集約。 また、4軸分の通信・電源などの配線をドライバ1台に集約 ・配線工数削減や誤配線トラブルの軽減 ・EtherCATマスタによるモーター情報含めた装置情報の一括管理可能

■スッキリ配線

コネクタ位置を2辺に集約。 配線をスッキリとまとめられます。

■2相/5相モーター併用可能、EtherCAT通信で同期制御可能

・ドライバ1台で、2相/5相モーター・アクチュエータなど制御可能。 部品在庫や管理コストを削減。組み合わせ可能なステッピングモーター・電動アクチュエータ・ロータリーエンコーダ ・EtherCAT通信で2相/5相モーターの特性を使い分けながら同期制御可も可能

■エンコーダ情報の取り込みと、位置偏差検出が可能

ドライバにエンコーダ情報を取り込む機能を搭載しています。上位制御機器を介さずドライバで位置偏差を検出して、信号として出力可能です。またサポートソフトMEXE02を使うことで、モーターの実際の位置・実際の速度をPC画面でモニタできます。 ・高速カウンタ不要、上位制御機器のコストを削減 ・EtherCAT通信により上位制御機器に信号を出力。 プログラム作成時間を削減

■サポートソフトMEXE02 (無料) により、エンコーダ検出情報のモニタ可能

測定結果は画像ファイルやCSV形式でデータ保存可能

■電磁ブレーキ自動制御可能、電源供給も可能

・電磁ブレーキ制御回路不要、プログラム作成時間削減 ・配線工数削減

■アラーム出力

位置偏差過大アラーム出力により、モーターの脱調検知が可能 (主回路過熱アラーム等の出力も可能)

■インフォメーション

・ドライバの温度・過電圧・不足電圧等をインフォメーション情報として出力可能 ・EtherCAT通信にてモニタ可能

■主電源/制御電源の分離

・外部セーフティリレー別途追加で主電源の遮断に対応 ・主電源遮断中でもEtherCAT通信でのモニタ等が可能

  • シリーズ

    2相/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ 多軸タイプ EtherCAT対応

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2相/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ 多軸タイプ EtherCAT対応 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) ドライバ形状 上位システム 軸数 電源入力 電圧 電源入力 電圧許容範囲 電源入力 電流 制御電源 回路部 保護等級 回路部 質量 通信規格 物理層/プロトコル 伝送速度 通信サイクル 通信ポート/ コネクタ トポロジ プロセスデータ シンクマネージャー メールボックス (CoE) 同期モード デバイスプロファイル
2相/5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ 多軸タイプ EtherCAT対応-品番-CVD4A-KED

CVD4A-KED

¥88,000

取付プレートなし

EtherCAT

4軸

DC24 V

±10 %

1軸あたり0.5~3.0 A∗ (最大12 A)

DC24 V±5 % 1.3 A (センサ用電源を除く)

IP00

0.11 kg

IEC 61158 Type12

100 BASE-TX (IEEE 802.3)

100Mbps

Free Runモード:1 ms以上
SM2イベント同期モード:1 ms以上
DCモード:0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms

RJ45×2 (シールド対応)
ECAT IN:EtherCAT 入力
ECAT OUT:EtherCAT 出力

ディジーチェーン (最大65,535 ノード)

可変PDOマッピング

SM0:メールボックス出力
SM1:メールボックス入力
SM2:プロセスデータ出力
SM3:プロセスデータ入力

エマージェンシーメッセージ
SDOリクエスト
SDOレスポンス
SDOインフォメーション

Free Runモード (非同期)
SM2イベント同期モード
DCモード (SYNC0イベント同期)

IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

オリエンタルモーター株式会社は、メカトロニクス分野の動力源となるモーターなどを開発、製造、販売しているメーカーです。 1885年に創業し、電気器具・医療機械の製造・販売から始まり、1909年に整流子電動機の試作開発に成...

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  • 本社所在地: 東京都
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