αSTEP ARシリーズ
オリエンタルモーター株式会社

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この製品について

■概要・レゾルバセンサ搭載
・AC/DC入力
・お求めやすい価格

■ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

通常時はオープンループ制御で、ステッピングモーター同様の使いやすさ
■高応答ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。指令に対して遅れなく、追従して動かせます。

■ハンチングなしで停止位置を保持位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。

■チューニング不要通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。

過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転
■急激な負荷変動、急加速でも運転を継続通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループ制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

■万が一の異常時にはアラーム信号を出力連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

■低速でもなめらかな動き標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

■1台のドライバでさまざまなモーターに対応1つのドライバで、標準タイプからギヤードタイプまで、さまざまな種類のモーターと接続できます。組み合わせるモーターごとに、ドライバの機種を変更する必要がないため、保守対応が簡素になります。また、接続しているモーターの種類を見分ける自動認識機能を、ドライバに搭載しています。

ローター位置検出センサは、センサローターの小歯とステーター小歯の空間距離の変化によるインダクタンスの変化を利用して、ローター位置の情報を検出します。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
αSTEP ARシリーズ

取扱企業
オリエンタルモーター株式会社

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αSTEP ARシリーズ品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	取付角寸法	タイプ	軸タイプ	電磁ブレーキ	励磁最大静止トルク	ローター慣性モーメントJ	分解能 1000P/R設定時	停止時保持トルク通電時	モーター部耐熱クラス	モーター部保護等級	モーター部質量	ドライバタイプ	電源入力電圧	電源入力電圧許容範囲	回路部保護等級	回路部質量	使用環境 (動作時) 周囲温度	使用環境 (動作時) 周囲湿度	使用環境 (動作時) 雰囲気	静止角度誤差	シャフト振れ	取付インローのシャフトに対する同心度	取付面のシャフトに対する直角度
	ARM24SA0K+ARD-K	要見積もり	28 mm	標準	片軸	無し	0.055 N・m	11×10-7 kg･m2	0.36°/パルス	0.027 N・m	130 (B)	IP20	0.15 kg	パルス列入力タイプ	DC24 V/DC48 V	±10 % (DC48 Vは±5 %)	IP20	0.17 kg	−10∼+50 ℃ (凍結のないこと) ：標準タイプ、TH·PS·PNギヤードタイプ 0∼+40 ℃ (凍結のないこと) ：ハーモニックギヤードタイプ	85 %以下 (結露のないこと)	腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。	ARM14、ARM15：±5 分 (±0.083°) ARM24、ARM26、ARM46：±4 分 (±0.067°) ARM66、ARM69、ARM98：±3 分 (±0.05°)	0.05 T.I.R. (mm)	0.075 T.I.R. (mm)	0.075 T.I.R. (mm)