トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅢ-UTMⅢ-0.05Nm

トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅢ
ユニパルス株式会社

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この製品について

5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された待望の新シリーズ登場。

・ラジアル荷重、スラスト荷重、高速回転時の精度への影響をUTMⅡから大幅低減
・最高40,000rpmまで対応可能※
・0.05 Nm ～ 10,000Nmまで17機種をラインアップ
・アナログ帯域5 kHz  (サンプリング周波数20kHz)  の高速応答
・許容過負荷500%
・DC 24V電源
・±10 Vのトルク信号
・外部信号によるデジタルゼロ機能
・RS-485によるデジタル出力
・回転検出用パルス出力を標準装備  (4パルス/回転)  60パルス/回転の対応可能※

※10Nm 以下について特注にて対応いたします。

※10.05 ～ 10 Nmは1回転60パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。
※20.05 ～ 10 Nmは最高回転速度40,000 rpm仕様に変更できます。 詳細はお問い合わせください。
※3許容軸端荷重  (N)  のラジアル、スラストは、それらの荷重がかかった時にトルク出力への影響が0.03% FS 以下であることを保証する値です。
※40.5 ～ 10 Nmはシャフトを中空軸に変更できます。 詳細はお問い合わせください。

※他に型番有り

型番
この商品には10種類の型番があります

シリーズ
トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅢ

取扱企業
ユニパルス株式会社

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トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅢ 品番10件

フィルター

品番	価格 (税抜)	電源入力	消費電流 100mA以下 150mA以下	出力レンジ	応答性	パルス出力 ※1	デジタルフィルタ	許容過負荷	非直線性	ヒステリシス	繰返し性	動作温度範囲	ゼロ点の温度影響	出力の温度影響	最高回転速度 ※2 25,000rpm 20,000rpm	ねじりばね定数 5.67Nm / rad 11.57Nm / rad 26.10Nm / rad 93.1Nm / rad 188Nm / rad 414Nm / rad 691Nm / rad 1,851Nm / rad 5,386Nm / rad 8,428Nm / rad	定格ねじれ角 8.81× 10-3 rad (0.505°) 8.63× 10-3 rad (0.495°) 76.6× 10-3 rad (0.439°) 5.37× 10-3 rad (0.308°) 5.32× 10-3 rad (0.305°) 4.38× 10-3 rad (0.277°) 7.24× 10-3 rad (0.415°) 5.40× 10-3 rad (0.310°) 3.71× 10-3 rad (0.213°) 5.94× 10-3 rad (0.340°)	慣性モーメント 8.48× 10-7 kgm2 8.58× 10-7 kgm2 8.70× 10-7 kgm2 1.46× 10-7 kgm2 1.49× 10-7 kgm2 1.39× 10-7 kgm2 3.56× 10-7 kgm2 3.66× 10-7 kgm2 2.59× 10-7 kgm2 2.66× 10-7 kgm2	ケースサイズ (W×H×D) 54×49×32mm 54×54×37mm 70×63×47mm	全長 74mm 84mm 97mm 150mm 170mm	シャフト径 (φ8mm ※4) φ5mm φ8mm φ12mm φ20mm	重量約140g 約160g 約250g 約670g	付属ケーブル	別売ケーブル	CEマーキング適合	許容軸端荷重 (N) ※3 測定レンジ ±0.05 Nm ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm ±5 Nm ±10 Nm ±220Nm ±50 Nm	許容軸端荷重 (N) ※3 ラジアル 0,12N 0,25N 0.3N 0.5N 1N 8N 15N 20N 23N 60N	許容軸端荷重 (N) ※3 スラスト 3N 4N 5N 6N 8N 30N 40N 100N 360N 400N	許容軸端荷重 (N) ※3 ラジアル (R, RC, RK,RCK) 0.07N 0.14N 0.17N 0.3N 0.6N 5N 7N 13N 20N 25N	許容軸端荷重 (N) ※3 スラスト (R, RC, RK,RCK) 3N 4N 5N 6N 8N 30N 40N 100N 360N 400N
UTMⅢ-0.05Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	5.67Nm / rad	8.81× 10-3 rad (0.505°)	8.48× 10-7 kgm2	54×49×32mm	74mm	φ5mm	約140g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.05 Nm	0,12N	3N	0.07N	3N
UTMⅢ-0.1Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	11.57Nm / rad	8.63× 10-3 rad (0.495°)	8.58× 10-7 kgm2	54×49×32mm	74mm	φ5mm	約140g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.1 Nm	0,25N	4N	0.14N	4N
UTMⅢ-0.2Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	26.10Nm / rad	76.6× 10-3 rad (0.439°)	8.70× 10-7 kgm2	54×49×32mm	74mm	φ5mm	約140g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.2 Nm	0.3N	5N	0.17N	5N
UTMⅢ-0.5Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	93.1Nm / rad	5.37× 10-3 rad (0.308°)	1.46× 10-7 kgm2	54×49×32mm	84mm	φ8mm	約160g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.5 Nm	0.5N	6N	0.3N	6N
UTMⅢ-1Nm	^¥564,000	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	188Nm / rad	5.32× 10-3 rad (0.305°)	1.49× 10-7 kgm2	54×49×32mm	84mm	φ8mm	約160g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±1 Nm	1N	8N	0.6N	8N
UTMⅢ-2Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	414Nm / rad	4.38× 10-3 rad (0.277°)	1.39× 10-7 kgm2	54×49×32mm	84mm	φ8mm	約160g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±2 Nm	8N	30N	5N	30N
UTMⅢ-5Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	691Nm / rad	7.24× 10-3 rad (0.415°)	3.56× 10-7 kgm2	54×54×37mm	97mm	φ12mm	約250g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±5 Nm	15N	40N	7N	40N
UTMⅢ-10Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	1,851Nm / rad	5.40× 10-3 rad (0.310°)	3.66× 10-7 kgm2	54×54×37mm	97mm	φ12mm	約250g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±10 Nm	20N	100N	13N	100N
UTMⅢ-20Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	150mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	20,000rpm	5,386Nm / rad	3.71× 10-3 rad (0.213°)	2.59× 10-7 kgm2	70×63×47mm	150mm	φ20mm	約670g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±220Nm	23N	360N	20N	360N
UTMⅢ-50Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	150mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS5kHz	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	20,000rpm	8,428Nm / rad	5.94× 10-3 rad (0.340°)	2.66× 10-7 kgm2	70×63×47mm	170mm	φ20mm	約670g	12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅢ-L5)	CATM351：12芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線CATM312：12芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±50 Nm	60N	400N	25N	400N