PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□WFAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20WFA24-PMA20WFA24

PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□WFAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20WFA24
サーボテクノ株式会社

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この製品について

■概要PMA□□WAは、サーボ性能の追求を図りながら、低価格を実現した2軸駆動DCサーボドライバです。電源は、単一電源仕様DC12V/24V/48Vバッテリ電源用です。

電源電圧範囲は、PMA□24WA (DC9V～36V) ・PMA□48WA (DC18～63V) です。制御ループは、トルク (電流) 制御専用です。

特長
■高性能電流応答200μs以下 (抵抗負荷) 

■軽量・コンパクト・ローコスト・CPLDを採用し、部品点数を減らすことができました。
・主電源の電解コンデンサを廃止して、セラミックコンデンサを採用しました。
・放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化されました。
・また、2軸一体型により従来品よりさらに、軽量・コンパクト・ローコストが計られました。

■単一電源DC9V～36V又はDC18V～63Vと電源の入力範囲が広く、DC12VからDC48Vのバッテリ電源 (DC電源) に対応可能です。

■絶縁型電流センサホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。

■その他・ダイナミックブレーキ内蔵
・過大電圧 (回生) 保護
・過熱保護
・出力短絡保護
・低電圧検出誤動作防止

■用途AGV、各種ロボット、XYテーブル、その他。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□WFAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20WFA24

取扱企業
サーボテクノ株式会社

カテゴリ

電源

サーボドライバ

コントローラ・制御装置

PWMコントローラ

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PWMアンプDCサーボドライバ PMA□□WFAシリーズ (RoHS指令対応) PMA20WFA24 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	定格出力	最大出力	入力電源電圧	主回路	出力回路	絶縁耐圧	使用温度、湿度	保存温度、湿度	制御軸	制御ループ	機能入力信号	機能出力信号	機能保護機能	機能表示ランプ	指令入力	指令入力インピーダンス	速度帰還	変速範囲	負荷変動	電流応答	分解能	直線性	ダイナミックブレーキ電流	可変調整速度オフセット	可変調整速度	可変調整出力電流制限	可変調整電流オフセット
	PMA20WFA24	要見積もり	電圧±V電源電圧×0.9 電流±A18 (連続)	電圧±V電源電圧×0.85 電流±A30 (10sec)	DC12/24Vバッテリー電源 (入力電圧範囲+9~+36V)	パワーMOSFET、PWM (15KHz) 、可逆	リアクトルなし 2軸駆動	主回路、信号間1,200V1分間	温度：0~+50℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	温度：-20~+85℃ 湿度：85%RH以下 (結露無き事)	2軸駆動	電流制御 (各軸制御)	サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット (各軸制御)	サーボレディ、アラーム (高温異常、過電流、過電圧) アラーム0、アラーム1、アラーム2 (過電流、速度異常は各軸出力) (2軸共用)	過電流、過電圧、ヒートシンク過熱、電源異常	電源ON (POW) アラーム (ALM) 高温異常 (TMP) (2軸共用)	0~±10V (各軸入力)	30kΩ	2相エンコーダ (F/V) 最大応答周波数4MHzMAX	エンコーダの分解能による	0.1%以下 (速度)	200μs以内 (63%ステップ応答) (抵抗負荷)	電流制御系1%以下	電流制御系3%以下	最大出力電流×1.2	速度ゼロVROA,VROB (各軸調整)	速度フルスケールVRVA,VRVB (各軸調整)	0~100%VRIA,VRIB (各軸調整)	電流ゼロVR5A,VR5B (各軸調整)