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シリアル通信 Motionnetデバイス
G9004
シリアル通信 デバイス番号
信号名：SW2-A0~A5 デバイス番号0~63を設定可能 スイッチにより選択
シリアル通信 伝送速度
信号名：SW2-BO, B1 20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択
終端抵抗設定
信号名：SW1-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定
シリアル通信 状態表示
信号名：RUN ERR RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯
G9004A基準クロック
80MHz
モーション制御 パルスコントロール
PCL6045BL
制御軸数
4軸 (PCL6045BLのx~u軸は、本ボードでは1~4軸に対応)
PCL6045BL 基準クロック
19.6608MHz
位置決め管理範囲
-134,217,728~＋134,217,727 (28ビット)
スローダウンポイント 設定範囲
0~16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数
各軸毎にFL，FH，FA (補正速度) の3種類
加減速特性
直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲
1~65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲
1~65,535 (16ビット)
スローダウンポイント 自動設定
(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可
位置管理カウンター
4本 (指令位置、機械位置、偏差、汎用などに使用)
コンパレーター
28ビット×5回路／軸
補間機能
直線補間：任意の2~4軸、円弧補間：任意の2軸
電源
DC24V±10%、消費電流、最大0.3A (全入力ON時)
電源表示
信号名：3.3V、内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
冷却方式
自然空冷
使用周囲温度
80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)
環境対応
RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動
JIS C0040に準拠
構造
オープンフレーム (φ3.5×4個の取り付け穴にて固定) または、アルミケース (オプション)
重量
ボード (標準品) ： 150g アルミケース (オプション) ： 320g
寸法
ボード (標準品) W120×D148 (単位：mm) アルミケース (オプション) W125×D180×H30.5 (単位：mm)
エンドリミット 入力論理設定
信号名：SW3-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択
入力表示
信号名：L4-19 機械系入力 (PEL*, MEL*, SD*／PCS*, ORG*) 表示、緑色LED点灯
型番
MNET-M204-DUM取扱企業
日本パルスモーター株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | シリアル通信 Motionnetデバイス | シリアル通信 デバイス番号 | シリアル通信 伝送速度 | 終端抵抗設定 | シリアル通信 状態表示 | G9004A基準クロック | モーション制御 パルスコントロール | 制御軸数 | PCL6045BL 基準クロック | 位置決め管理範囲 | スローダウンポイント 設定範囲 | 速度設定レジスタ数 | 加減速特性 | 加速レート設定範囲 | 減速レート設定範囲 | スローダウンポイント 自動設定 | 位置管理カウンター | コンパレーター | 補間機能 | 電源 | 電源表示 | 冷却方式 | 使用周囲温度 | 環境対応 | 耐振動 | 構造 | 重量 | 寸法 | エンドリミット 入力論理設定 | 入力表示 |
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要見積もり | G9004 |
信号名：SW2-A0~A5 デバイス番号0~63を設定可能 スイッチにより選択 |
信号名：SW2-BO, B1 20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択 |
信号名：SW1-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 |
信号名：RUN ERR RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯 |
80MHz | PCL6045BL | 4軸 (PCL6045BLのx~u軸は、本ボードでは1~4軸に対応) | 19.6608MHz | -134,217,728~＋134,217,727 (28ビット) | 0~16,777,215 (24ビット) | 各軸毎にFL，FH，FA (補正速度) の3種類 | 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 | 1~65,535 (16ビット) | 1~65,535 (16ビット) | (減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可 | 4本 (指令位置、機械位置、偏差、汎用などに使用) | 28ビット×5回路／軸 | 直線補間：任意の2~4軸、円弧補間：任意の2軸 | DC24V±10%、消費電流、最大0.3A (全入力ON時) | 信号名：3.3V、内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯 | 自然空冷 |
80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において) |
RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない) | JIS C0040に準拠 | オープンフレーム (φ3.5×4個の取り付け穴にて固定) または、アルミケース (オプション) |
ボード (標準品) ： 150g アルミケース (オプション) ： 320g |
ボード (標準品) W120×D148 (単位：mm) アルミケース (オプション) W125×D180×H30.5 (単位：mm) |
信号名：SW3-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択 |
信号名：L4-19 機械系入力 (PEL*, MEL*, SD*／PCS*, ORG*) 表示、緑色LED点灯 |
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