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ToF解像度 (HxV)
640x480 最大30fps / 320x240 最大30fps
ToFセンサFOV
78° (D) × 64° (H) × 50° (V)
ToFセンサ奥行計測範囲
0.05~5.0メートル、屋内屋外対応
VCSEL波長
940nm
ToFセンサ奥行計測精度
≤1%
RGB解像度 (HxV)
1,920x1080 最大30fps / 1,280x720 最大30fps / 640x480 最大30fps
RGBセンサFOV
79.9° (D) ×68° (H) ×53° (V)
ステレオセンサ解像度
1,280×800 最大50fps / 640×400 最大60fps
ステレオセンサベースライン長
80mm
ステレオセンサFOV
150° (D) ×130° (H) ×74° (V)
ステレオセンサ奥行計測範囲
0.5~8.0メートル
ステレオセンサ奥行計測精度
≤3% (0.5~3.0メートル) 、≤10% (3.0~8.0メートル)
IMU
9軸 1,000Hz
VSLAM機能
VIO、SLAM、CSLAM、マッピング、平面検出
エッジAI機能
物体認識、顔認識、ジェスチャ認識、バーコード/QRコード認識など
外形寸法・重量
116mmx25mmx18mm・127g (本体のみ、ヒートシンクなし)
データ出力
USB Type-C コネクタ
給電方式
USB Type-C コネクタ経由5V 3A
消費電力
15W以下
開発用SDKソフトウェア
Stereo PRO SDK C++/ Windows10以上、Ubuntu16.04/18.04/20.04/ROS/Andriod7以上
撮像用Viewerソフトツール
Stereo PRO Viewer Windows 10、Ubuntu18.04、Andriod7以上
動作温度
0~ 60℃
型番
SiNGRAY Stereo PRO取扱企業
HMS株式会社カテゴリ
| 商品画像 | 価格 (税抜) | ToF解像度 (HxV) | ToFセンサFOV | ToFセンサ奥行計測範囲 | VCSEL波長 | ToFセンサ奥行計測精度 | RGB解像度 (HxV) | RGBセンサFOV | ステレオセンサ解像度 | ステレオセンサベースライン長 | ステレオセンサFOV | ステレオセンサ奥行計測範囲 | ステレオセンサ奥行計測精度 | IMU | VSLAM機能 | エッジAI機能 | 外形寸法・重量 | データ出力 | 給電方式 | 消費電力 | 開発用SDKソフトウェア | 撮像用Viewerソフトツール | 動作温度 |
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要見積もり | 640x480 最大30fps / 320x240 最大30fps | 78° (D) × 64° (H) × 50° (V) | 0.05~5.0メートル、屋内屋外対応 | 940nm | ≤1% | 1,920x1080 最大30fps / 1,280x720 最大30fps / 640x480 最大30fps | 79.9° (D) ×68° (H) ×53° (V) | 1,280×800 最大50fps / 640×400 最大60fps | 80mm | 150° (D) ×130° (H) ×74° (V) | 0.5~8.0メートル | ≤3% (0.5~3.0メートル) 、≤10% (3.0~8.0メートル) | 9軸 1,000Hz | VIO、SLAM、CSLAM、マッピング、平面検出 | 物体認識、顔認識、ジェスチャ認識、バーコード/QRコード認識など | 116mmx25mmx18mm・127g (本体のみ、ヒートシンクなし) | USB Type-C コネクタ | USB Type-C コネクタ経由5V 3A | 15W以下 |
Stereo PRO SDK C++/ Windows10以上、Ubuntu16.04/18.04/20.04/ROS/Andriod7以上 |
Stereo PRO Viewer Windows 10、Ubuntu18.04、Andriod7以上 |
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使用用途
#ロボット #自動運転 #医療機器 #産業機械 #モバイル機器 #顔認識 #空間測定 #ARVR技術
ステレオビジョン型 構造光型 ToF（飛行時間）型 フェーズシフト型画素数 MP
0 - 2 2 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 30撮影範囲 m
0 - 1 1 - 5 5 - 10ワーキングディスタンス mm
0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 3,500 3,500 - 5,000精度 mm
0 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.3 0.3 - 0.5 0.5 - 1 1 - 3 3 - 5 5 - 6動作温度 ℃
-10 - 0 0 - 10 10 - 30 30 - 40 40 - 50
