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ジンバルモーター GLシリーズ GL60 II-TEAD株式会社

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モーター外観寸法 (mm)

φ70.5×33.6

固定子製造プロセス

防錆処理、180℃塗布

スロット極数

24N28P

モーター中心穴寸法 (mm)

φ20

トルク定数 (Nm/A)

0.34

ベアリングモデル

6705 ZZ

磁石耐温等級

E 150℃

エナメル線耐温等級

H 180℃

コイル耐電圧

500V 5mA/2s

慣性モーメント (gcm2)

401.086

パラメーター KV値

V28

パラメーター 定格電流 (A)

1.56

パラメーター 定格トルク (Nm)

0.6

パラメーター ロック/ピーク電流 (A)

2.75

パラメーター ロック/ピークトルク (Nm)

1

パラメーター リード線含む内部抵抗 (Ω)

5.8

パラメーター 定格電圧 (V)

16

パラメーター 定格回転数 (rpm)

153

パラメーターラインインダクタンス (mH)

6

パラメータ パッケージサイズ (mm)

160×122×42

モーター重量 (g)

276

この製品について

■概要

GL-IIシリーズモーターはハイエンドジンバルシステム向けに設計され、その卓越した性能と革新的な技術により、ジンバルシステムや自動運転などの高精度制御シナリオで広く活用されています。本シリーズは新開発の電磁設計ソリューションと構造最適化設計を採用し、電磁設計のアップグレードによりコギングトルクを2.4cNmから1.5cNmへ大幅に低減。低速運転時の安定性とサーボ性能を顕著に向上させ、低速シーンでも精密制御を実現します。 ジンバルモーターの複雑な制御要件に対応するため、GL-IIシリーズは新世代中空ドライブボードを搭載。CANとPWM通信プロトコルをサポートし、複数の制御モード (MITモード・速度位置モード・速度モード) を提供することで、モーター制御の柔軟性と効率性を強化しています。 高ダイナミック応答が要求されるジンバル安定化システムから、精密調整が必要な自動運転シナリオまで、GLIIシリーズはあらゆる状況に対応可能です。さらに、ブラックXT30 2+2インターフェースでは電源線とCAN信号線を一体化設計し、信号伝送の信頼性を確保。ホワイトCJT-3Pinインターフェースは上位機接続によるリアルタイムパラメータ調整を可能にし、デバッグの自由度を向上させました。 GL-IIシリーズは性能の追求に加え、ユーザーエクスペリエンスにも注力します。新搭載の上位機機能では電流ループパラメータ設定やシリアルボーレート調整をサポートし、直感的なインターフェースでワンクリックモータパラメータ認識を実現し、複数の動作モードを柔軟に選択可能で、操作難易度を大幅に低減し利便性を向上させています。 産業用アプリケーションからハイエンドコンシューマーシーンまで、GL-IIシリーズは安定・信頼・高効率な駆動ソリューションを提供。制御精度とシステム性能の新次元を開拓し、顧客満足度の向上に貢献します。

■GL60-II ジンバル用モーター

レースの新たなベンチマーク。ドライブを追加して制御を柔軟にします。

■特徴

・新型中空シャフトドライバーボード ・コギングトルクを37.5%低減 ・CANとPWMの両方に対応 ・3つのモードに対応: MIT、速度・位置制御、速度制御 ・ワンクリックでモーターパラメーターを自動認識

  • 型番

    GL60 II

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ジンバルモーター GLシリーズ GL60 II GL60 IIの性能表

商品画像 価格 (税抜) モーター外観寸法 (mm) 固定子製造プロセス スロット極数 モーター中心穴寸法 (mm) トルク定数 (Nm/A) ベアリングモデル 磁石耐温等級 エナメル線耐温等級 コイル耐電圧 慣性モーメント (gcm2) パラメーター KV値 パラメーター 定格電流 (A) パラメーター 定格トルク (Nm) パラメーター ロック/ピーク電流 (A) パラメーター ロック/ピークトルク (Nm) パラメーター リード線含む内部抵抗 (Ω) パラメーター 定格電圧 (V) パラメーター 定格回転数 (rpm) パラメーターラインインダクタンス (mH) パラメータ パッケージサイズ (mm) モーター重量 (g)
ジンバルモーター GLシリーズ GL60 II-品番-GL60 II 要見積もり φ70.5×33.6 防錆処理、180℃塗布 24N28P φ20 0.34 6705 ZZ E 150℃ H 180℃ 500V 5mA/2s 401.086 V28 1.56 0.6 2.75 1 5.8 16 153 6 160×122×42 276

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使用用途

#OA機器 #ファンブロア #ポンプ #レース #医療機器 #産業機器 #自動車 #船舶 #電動工具 #搬送ロボット

構造方式

インナーロータ型 アウターロータ型

駆動方式

センサあり センサレス

制御方式

正弦波駆動 矩形波駆動

定格トルク N・m

0 - 1 1 - 2 2 - 8 8 - 15 15 - 80 80 - 90

定格回転数 r/min

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 6,000 6,000 - 11,000

定格電圧 V

10 - 12 12 - 14 14 - 18 18 - 24 24 - 26 26 - 48

定格出力 W

0 - 10 10 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

最大トルク Nm

0 - 1 1 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 4,000

フレームサイズ mm

10 - 30 30 - 50 50 - 80

電源電圧 V

6 - 15 15 - 36 36 - 96 96 - 144

減速比

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100 100 - 200

モーター種類

DCブラシレスモーター ケーブルタイプ コネクタタイプ リード線タイプ

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