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ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II-TEAD株式会社

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応用分野

ジンバル、レーダー

駆動方式

FOC

動作周囲温度 (℃)

-20~50

巻線方式

星形結線

極対数

14

絶縁レベル

H

絶縁耐圧

500V 5mA/2s

絶縁抵抗

500V 10MΩ

段階

3

パラメータ 定格電圧 (V)

16

パラメータ 無負荷回転速度 (rpm)

1,388

パラメータ 定格トルク (Nm)

0.25

パラメータ 定格回転速度 (rpm)

697

パラメータ 定格電流 (ADC)

1.88

パラメータ ピークトルク (Nm)

0.68

パラメータ ピーク電流 (ADC)

5.22

パラメータ 速度定数 (rpm/V)

82.5

パラメータ 逆EMF定数 (V/krpm)

0.0115

パラメータ 相間抵抗 (mΩ)

3,000

パラメータ 相間インダクタンス (μH)

1,320

パラメータ 慣性モーメント (gcm2)

0.794578

パラメータ モ一タ一定数 (Nm/vW)

0.06392

パラメータ モ一タの機械的時定数 (ms)

2.045

パラメータ モ一タの電気的時定数 (ms)

0.44

パラメータ 重量 (g)

112

この製品について

■概要

GL-IIシリーズはハイエンドのジンバルシステム用に特別設計されたモーターで、ジンバルシステム、無人機などの応用シーンに適しています。 革新的な電磁設計と構造設計を採用したGL-IIシリーズは、GLシリーズをベースに中空径を拡大し、より多くのスリップリングに対応できるようになりました。 歯溝トルクを最適化し、低速サーボ性能を大幅に向上させました。 新開発の中空ドライブプレートを搭載し、より正確なモーター制御を実現し、お客様により優れた製品性能と満足度を提供します。

■GL40-II ジンバル用モーター

ドライブを付け、中空径を拡大し、よりスムーズに。ドライブを追加することで制御を柔軟にします

■ドライブを搭載しより柔軟な制御が実現

中空ドライバボードを追加し、CANとPWMをサポートします。3つの制御モードはさまざまなニーズに柔軟に対応できます。 (MITモード / 速度位置モード / 速度モード)

■最適化された電磁構造によりコギングトルクを小さく抑えます

革新的な電磁とモータ構造は、コギングトルクを1cN・mから0.7cNmまで低減し、低速サーボ性能を向上させます。

■より大きな中空より多くのスリップリングに適合

モーターの中空径は従来のφ8mmからφ12.5mmに拡大し、より多くのスリップリングに適合します。モータ全体の外径はφ46.5mmからφ46.1mmに縮小されました。

■白黒のデュアルポート デバッグをより自由に

黒いポートはXT30 2+2インターフェースで、電源ケーブル、 CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高くなりました。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメータ 調整に使用されます。

■特徴

・新型中空シャフトドライバーボード ・コギングトルクを30%低減 ・CANとPWMの両方に対応 ・3つのモードに対応: MIT、速度・位置制御、速度制御 ・ワンクリックでモーターパラメーターを自動認識

  • 型番

    GL40 II

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ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II GL40 IIの性能表

商品画像 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 極対数 絶縁レベル 絶縁耐圧 絶縁抵抗 段階 パラメータ 定格電圧 (V) パラメータ 無負荷回転速度 (rpm) パラメータ 定格トルク (Nm) パラメータ 定格回転速度 (rpm) パラメータ 定格電流 (ADC) パラメータ ピークトルク (Nm) パラメータ ピーク電流 (ADC) パラメータ 速度定数 (rpm/V) パラメータ 逆EMF定数 (V/krpm) パラメータ 相間抵抗 (mΩ) パラメータ 相間インダクタンス (μH) パラメータ 慣性モーメント (gcm2) パラメータ モ一タ一定数 (Nm/vW) パラメータ モ一タの機械的時定数 (ms) パラメータ モ一タの電気的時定数 (ms) パラメータ 重量 (g)
ジンバルモーター GLシリーズ GL40 II-品番-GL40 II 要見積もり ジンバル、レーダー FOC -20~50 星形結線 14 H 500V 5mA/2s 500V 10MΩ 3 16 1,388 0.25 697 1.88 0.68 5.22 82.5 0.0115 3,000 1,320 0.794578 0.06392 2.045 0.44 112

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使用用途

#OA機器 #ファンブロア #ポンプ #レース #医療機器 #産業機器 #自動車 #船舶 #電動工具 #搬送ロボット

構造方式

インナーロータ型 アウターロータ型

駆動方式

センサあり センサレス

制御方式

正弦波駆動 矩形波駆動

定格トルク N・m

0 - 1 1 - 2 2 - 8 8 - 15 15 - 80 80 - 90

定格回転数 r/min

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 6,000 6,000 - 11,000

定格電圧 V

10 - 12 12 - 14 14 - 18 18 - 24 24 - 26 26 - 48

定格出力 W

0 - 10 10 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

最大トルク Nm

0 - 1 1 - 10 10 - 100 100 - 1,000 1,000 - 4,000

フレームサイズ mm

10 - 30 30 - 50 50 - 80

電源電圧 V

6 - 15 15 - 36 36 - 96 96 - 144

減速比

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100 100 - 200

モーター種類

DCブラシレスモーター ケーブルタイプ コネクタタイプ リード線タイプ

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  • 本社所在地: 群馬県

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