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触覚センサー uSkinプロテクト uSPr HE35-XELA Robotics株式会社

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センサータイプ

保護された3軸触覚センサーモジュール、各センサーは3軸タッチを測定 (x、y、z)

測定方法

各指先に3x5のタクセル

モジュールごとのセンサー

15

サイズ

厚さ6.6mm

アウターレイヤー

ソフトスキンセンサーの表面

ワイヤー

接続に必要な配線はわずか4本

この製品について

■概要

この統合のために、私たちのチームは、Hand-Eグリッパー上のuSkinのすべてのコンポーネントに完璧にフィットするカスタム指先を開発しました。 厚さわずか6.6mmのこのセンサーは、非常にデリケートな取り扱いや繊細な作業に最適です。

  • 型番

    uSPr HE35

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触覚センサー uSkinプロテクト uSPr HE35 uSPr HE35の性能表

商品画像 価格 (税抜) センサータイプ 測定方法 モジュールごとのセンサー サイズ アウターレイヤー ワイヤー
触覚センサー uSkinプロテクト uSPr HE35-品番-uSPr HE35 要見積もり 保護された3軸触覚センサーモジュール、各センサーは3軸タッチを測定 (x、y、z) 各指先に3x5のタクセル 15 厚さ6.6mm ソフトスキンセンサーの表面 接続に必要な配線はわずか4本

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使用用途

#圧力荷重検出 #接触検出 #ロボット #ゲームアミューズメント #入力デバイス #タッチスイッチ #楽器 #FA製造ライン #VR #医療健康介護

検出原理

静電容量型 抵抗型(圧力抵抗型) 圧電型 圧抵抗型(ピエゾレジスティブ) 光ファイバー型

感知対象

圧力検出型 力・荷重検出型 せん断・摩擦検出型 振動検出型 温度併用型(温度+触覚)

形状・構造

単一点型センサー マトリクス型(アレイ型) フレキシブル型 3軸(多軸)検出型

用途分野

ロボットハンド用 医療・リハビリ用 ウェアラブル用 品質検査・製造ライン用 VR・AR・ゲーム用

動作形態

ノーマルオープン ノーマルクローズ

動作感度 pF

20 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120

電源電圧 V

4 - 10 10 - 15

消費電流 mA

5 - 10 10 - 15 15 - 20

使用温度 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 60 60 - 85

使用湿度範囲 %RH

35 - 60 60 - 85

耐静電気 kV

20 - 22 22 - 25

重量 g

1 - 10

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

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返答時間

1.7時間

会社概要

XELA・Robotics株式会社は触覚センサの技術を利用したハードウェアとソフトウェアを取り扱うメーカーです。 早稲田大学から独立して2018年に設立したベンチャー企業で、触覚センシングハードウェアと触覚AIについて...

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  • 本社所在地: 東京都

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