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4軸モーションコントロールユニット MR440AU-株式会社ノヴァエレクトロニクス

全型番で同じ値の指標

外形寸法

W155mm×H87mm×D34mm

電源電圧

DC 24V

重量

260g

制御軸数

4軸

駆動対象モータ

パルス列入力のサーボモータ、またはステッピングモータ

パルススケール機能

Pulse/mm/µm/inchにて設定可能

ドライブ速度登録数

各軸4

動作モード

原点出し/スキャンドライブ/連続ドライブ/インデックスドライブ/プログラムドライブ

補間機能

・X/Y直線補間補間範囲:各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度:±0.5LSB・X/Y/Z直線補間補間範囲:各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度:±0.5LSB

原点出し動作モード

・モード1:原点 (HOME) 、エンコーダZ相信号による動作・モード2:原点近傍 (NHOME) 、原点 (HOME) 、エンコーダZ相による動作

通信コマンド

VC/VBで作成したパソコン上のプログラムからUSB経由で本体を制御するための通信コマンド

制御インターフェイス

・USB (1台のパソコンにUSB接続にて最大4台接続可能) ・パラレルインターフェイス

動作温度範囲

0~40℃

専用ソフトウェア対応OS

Windows 11、Windows 10

この製品について

MR440AUは、補間機能付きモーションコントロールICMCX314ALを搭載し、パルス列入力のサーボモータ、またはステッピングモータを位置決め制御できる4軸モーションコントロールユニットです。各種設定やユーザプログラムを編集/登録するための専用操作ツールを付属しており、作成したユーザプログラムをMR440AUに保存すれば、スタンドアローンで動作させることもできます。内蔵EEPROMには、各軸最大2,000行のユーザプログラム (MR440AU-Dは最大4,000行) 、またはインデックスドライブ用の位置情報を登録することが可能です。

■概要

・ユーザプログラム機能 ・4軸独立・2軸/3軸直線補間・円弧補間・連続補間ドライブ ・定速・直線加減速 (対称) ・自動原点出し機能 ・スケール機能 (pulse、mm、μm、inch対応) ・PCより最大4ユニット、16軸制御可能 ・汎用入力:16点 汎用出力:16点

■専用操作ツール

MR440AUに対してパソコンから設定、制御を行うための付属ソフト「MR440AU操作ツール」が用意されています。MR440AUとパソコンをUSBケーブルで接続し、操作ツールにてジョク操作やユーザプログラム作成と実行を簡単に行うことができます。また、シリアル通信コマンドが用意されていますので、お客様が独自にパソコン上で組まれたVBやVCプログラムで直接本体を制御することも可能です。

■プログラマブル機能

付属のUSBケーブルをパソコンに接続して、本体内蔵のEEPROMに、各軸の加減速度・ドライブ速度などの動作パラメータと各軸最大2,000行 (MR440AU-Dは最大4,000行) の位置データ (相対値、絶対値指定可能) をプログラムすることができます。プログラムされた位置データは、パラレルインターフェイスから実行することができます。 また各々の位置データには4種類のドライブ速度の中から1つを指定することができます。ジャンプ、反復、入力条件ジャンプ等のプログラム制御命令も用意されていますので、メモリ効率の高いプログラムを組むことができます。ユーザプログラムはCSV形式で保存され、CSVでの編集も可能です。

■補間機能

2軸/3軸直線補間ドライブ、CW/CCW円弧補間ドライブを行うことができます。

  • 型番

    MR440AU

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4軸モーションコントロールユニット MR440AU MR440AUの性能表

商品画像 価格 (税抜) 外形寸法 電源電圧 重量 制御軸数 駆動対象モータ インデックスパルス登録数 インデックスパルス設定範囲 パルススケール機能 ドライブ速度登録数 ドライブ速度設定範囲 動作モード 補間機能 原点出し動作モード 通信コマンド 制御インターフェイス 汎用入出力 電源消費電流 動作温度範囲 使用周囲湿度 専用ソフトウェア対応OS 付属品
4軸モーションコントロールユニット MR440AU-品番-MR440AU 要見積もり W155mm×H87mm×D34mm DC 24V 260g 4軸 パルス列入力のサーボモータ、またはステッピングモータ 各軸2,000 -8,388,608 ~+8,388,607 (相対値/絶対値指定可能) Pulse/mm/µm/inchにて設定可能 各軸4 1pps ~4Mpps (1~8,000×倍率1~500) 原点出し/スキャンドライブ/連続ドライブ/インデックスドライブ/プログラムドライブ ・X/Y直線補間補間範囲:各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度:±0.5LSB・X/Y/Z直線補間補間範囲:各軸-8,388,608~+8,388,607演算精度:±0.5LSB ・モード1:原点 (HOME) 、エンコーダZ相信号による動作・モード2:原点近傍 (NHOME) 、原点 (HOME) 、エンコーダZ相による動作 VC/VBで作成したパソコン上のプログラムからUSB経由で本体を制御するための通信コマンド ・USB (1台のパソコンにUSB接続にて最大4台接続可能) ・パラレルインターフェイス ・CN4:汎用入力16点 汎用出力16点 CN5,6:汎用出力8点 (各軸2点) 0.35A (Max) (標準的な周辺回路接続時) 0~40℃ 0~85% (結露しないこと) Windows 11、Windows 10

・CN1用:XW4B-02B1-H1 (オムロン) 1個・CN2用:USB通信ケーブル (1.5m) 1本・CN3用:26ピンMIL規格準拠2.54mmコネクタ1個


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使用用途

#PC連携 #ガントリー制御 #スタンドアロン #データレコーダー #ロボット #軽着陸 #自動化 #同期制御 #トルク制御

制御対象軸数

単軸制御 多軸制御 同期制御 補間制御

制御方式

オープンループ制御 クローズドループ制御 PID制御

駆動対象

サーボモータ用 ステッピングモータ用 リニアモータ用

構成形態

スタンドアロン型 ボード型 モジュール型 ネットワーク型

制御軸数 軸

1 - 4 4 - 8 8 - 16

電源電圧 V

0 - 5 5 - 30 30 - 50 50 - 250

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社ノヴァエレクトロニクスは、東京都大田区を本社とする株式会社ノヴァ電子として1994年に設立された電子機器製造メーカーです。
2019年にノヴァ電子から事業承継する形で、現在のノヴァエレクトロニクスとなりま...

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  • 本社所在地: 東京都

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