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ROS2ロボティクス 評価用基板-株式会社ケイエスジェイ

全型番で同じ値の指標

メインIC Kria SoM K26

Arm CoretexA53×4 R5F×2 + FPGA Logic 256K ロジックセル

メモリ

メインメモリ (Kria) DDR4 SDRAM 4GB (64ビット) ブートROM (Kria) :QSPI NORフラッシュ 64MB eMMC (クリア) :16GB

イーサキャット

RJ45ギガビット イーサ×2ポート (cc-Link用)

イーサネット

RJ45 1Gbps: 1ポート (TCP/IP 用)

ディスプレイポート (ボード)

Linux GUI出力

USBポート

USB3.0 またはUSB 2.0、USB UART

スロット

MicroSDスロット (SDHC、SDHS対応)

RS485/RS422 4チャンネル

全二重、半二重

電源

24V

サイズ (mm)

162x112

動作温度 (℃)

0~50

CEマーク

準拠

この製品について

■KSJ ロボティクス コンセプト

当社の提供するシステムにロボット機構情報を取り込むことにより、PC上のROSシミュレーション内容と同じ動作が、ユーザ開発の機構で実現できます。 メイン制御基板上でROSアプリケーションが動作するため、高速に軌道生成フィードバックが実現できます。ROSにより生成された軌道データは、EtherCAT通信用の制御データへと分割されEtherCAT周期通信によって各モータドライバの制御データへと反映されると同時に、各モータドライバが取得する位置情報はEtherCAT通信によりメイン制御基板へと収集されます。

■特徴- UZ100 robotics system -

1.UZ100にはROS2フレームワークが実装済。PCでロボットの軌道生成やシミュレーション後、動作データをUZ100へ展開可能 2.ROS2処理用CPU/EtherCAT通信用CPUが独立して存在、CPUコア間通信についてもサポート 3.PCからUZ100上に軌道データを展開した後は、UZ100基板単独の制御によりモーション制御を実現可能

■強み- Xilinx Ultrascale + MPSoC Zynq -

・モーション制御結果は、EtherCAT通信処理用CPUからROS2処理用CPUへとフィードバックすることで、UZ100内SoC内部処理のみで、軌道再計算が行えます。 (リアルタイム/低遅延) ・再演算されたROS2モーション軌道は、EtherCAT通信CPUへ再伝達されモータ制御されるため、高速な軌道演算フィードバックシステムを実現可能となります。

  • 型番

    UZ100

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ROS2ロボティクス 評価用基板 UZ100の性能表

商品画像 価格 (税抜) メインIC Kria SoM K26 メモリ イーサキャット イーサネット ディスプレイポート (ボード) USBポート スロット RS485/RS422 4チャンネル 電源 サイズ (mm) 動作温度 (℃) CEマーク
ROS2ロボティクス 評価用基板-品番-UZ100 要見積もり Arm CoretexA53×4 R5F×2
+ FPGA Logic 256K ロジックセル
メインメモリ (Kria) DDR4 SDRAM 4GB (64ビット)
ブートROM (Kria) :QSPI NORフラッシュ 64MB
eMMC (クリア) :16GB
RJ45ギガビット イーサ×2ポート (cc-Link用) RJ45 1Gbps: 1ポート (TCP/IP 用) Linux GUI出力 USB3.0 またはUSB 2.0、USB UART MicroSDスロット (SDHC、SDHS対応) 全二重、半二重 24V 162x112 0~50 準拠

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使用用途

#通信 #ソフトウェア #データ処理 #制御 #画像映像 #AI人工知能 #ロボット #計測 #プロトタイピング #産業機器

ユーザI/O数 本

50 - 100 100 - 150 150 - 200 200 - 250

メモリ MB

0 - 1 1 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 20,000 20,000 - 140,000

トランシーバI/O Gbps

6 - 8 8 - 10

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