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慣性計測・測位ユニット Apogeeシリーズ-株式会社クレアクト

Apogee-A | 慣性計測・測位ユニット Apogeeシリーズ
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計測データ

モーション＋ヒーブ

ロールとピッチ

0.008°

リアルタイムヒーブ

5cm (マリーン仕様) 、2cm (遅延ヒーブ)

ヘディング

0.025° (4mベースライン) (Apogee-AはGPS/GNSS接続時のみ)

重量

＜690グラム 1.52ポンド

寸法 (L×W×H)

130×100×58mm 5.12×3.94×2.28

消費電力

＜3W

供給電圧

9~36VDC

IP格付け Apogee-A/E/D

IP68 (アルミニウム)

指定温度

-20~60℃/-4~140°F

動作温度

-40~71℃/-40~160°F

MTBF (平均故障間隔)

50,000時間

動作振動

MIL-STD-810G に準拠/20Hz~2kHz 加速度センサ10g：8gRMS

補助 (入力)

2×GNSS,RTCM,オドメーター

プロトコル

出力：NMEA,ASCII,バイナリ,TSS,Simrad 入力：NMEA,Trimble,Novatel,Septentrio, Hemisphere,Veripos,Fugro,PD0,PD6

出力レート

0,1~200Hz

ロギング能力

8GBもしくは48時間＠200Hz

シリアルRS-232/422

Dモデル：出力×2/入力×4 A/Eモデル：出力×3/入力×5

イーサネット

全二重 (10/100base-T)

CAN

1CAN2.0A/Bbus最大1Mbit/s

パルス

入力：PPS,イベントマーカー最大1kHz 出力：SyncOut,トリガー,PPS 入力×5/出力×2

計測レンジ

加速度センサ 10g ジャイロスコープ 200°/s

動作中バイアス安定性

加速度センサ ＜15μg ジャイロスコープ ＜ 0.08°/hr

ランダムウォーク

加速度センサ ＜75μg/√Hz ジャイロスコープ ＜ 0.012°/√hr

この製品について

■超高性能MEMS 慣性ナビゲーションシステム

非常に低ノイズのジャイロスコープ、少ない遅延、高い耐振動性を備えており、正確な方向と位置のデータを提供するシリーズ製品です。内部拡張カルマンフィルターがリアルタイムの慣性データとGNSSデータに融合し、過酷な環境 (橋、トンネル、森林など) でも位置と方向の測定を強化できます。Ekinoxシリーズと同様、Apogeeセンサには、操作後の分析または後処理用に8 GBのデータロガーが内蔵されています。

■正確な軌道と直接地理参照

・GNSS停止中も正確な軌道 ・非常に低ノイズのジャイロスコープ ・最新世代の3周波 GNSS 受信機 ・8GB データロガー内蔵 陸モバイルマッピング

■都市ビル群、森林、トンネルでも堅牢な位置情報は以下の理由で可能になりました。

・慣性センサとオドメーターとの融合 ・リアルタイムとオフラインRTK修正 ・後処理ソフトウェア ・マルチパス環境での最適な位置のためのタイトなGNSS統合 航空測量

■高精度のリアルタイム外部オリエンテーションとダイレクトジオリファレンスは以下の理由で可能になりました。

・RTK、TerraStar、またはOmniSTAR修正 ・低いレイテンシ (3 ms) ・振動に対する高い耐性 (ヘリコプターで使用可能) ・後処理ソフトウェア

  • 型番

    Apogee-A

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慣性計測・測位ユニット Apogeeシリーズ Apogee-Aの性能表

商品画像 価格 (税抜) 計測データ ロールとピッチ リアルタイムヒーブ ヘディング 重量 寸法 (L×W×H) 消費電力 供給電圧 IP格付け Apogee-A/E/D 指定温度 動作温度 MTBF (平均故障間隔) 動作振動 補助 (入力) プロトコル 出力レート ロギング能力 シリアルRS-232/422 イーサネット CAN パルス 計測レンジ 動作中バイアス安定性 ランダムウォーク その他
慣性計測・測位ユニット Apogeeシリーズ-品番-Apogee-A 要見積もり モーション＋ヒーブ 0.008° 5cm (マリーン仕様) 、2cm (遅延ヒーブ) 0.025° (4mベースライン) (Apogee-AはGPS/GNSS接続時のみ) ＜690グラム
1.52ポンド 		130×100×58mm
5.12×3.94×2.28 		＜3W 9~36VDC IP68 (アルミニウム) -20~60℃/-4~140°F -40~71℃/-40~160°F 50,000時間 MIL-STD-810G に準拠/20Hz~2kHz
加速度センサ10g：8gRMS 		2×GNSS,RTCM,オドメーター 出力：NMEA,ASCII,バイナリ,TSS,Simrad
入力：NMEA,Trimble,Novatel,Septentrio,
Hemisphere,Veripos,Fugro,PD0,PD6 		0,1~200Hz 8GBもしくは48時間＠200Hz Dモデル：出力×2/入力×4
A/Eモデル：出力×3/入力×5 		全二重 (10/100base-T) 1CAN2.0A/Bbus最大1Mbit/s 入力：PPS,イベントマーカー最大1kHz
出力：SyncOut,トリガー,PPS
入力×5/出力×2 		加速度センサ
10g
ジャイロスコープ
200°/s 		加速度センサ
＜15μg
ジャイロスコープ
＜ 0.08°/hr 		加速度センサ
＜75μg/√Hz
ジャイロスコープ
＜ 0.012°/√hr

イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス
8GBデータロガー内蔵


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