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慣性計測・測位ユニット Ekinox Micro-株式会社クレアクト

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返答率

100.0%

返答時間

3.8時間

全型番で同じ値の指標

特徴

SBAS,RTK,PPK

信号

GPS: L1 C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1I, B2I

更新レート

PVT:5Hz, RAW:1Hz

初回測位までの時間

<24s

ジャミング/スプーフィング

緩和と高機能指標

補助センサ

GNSS, RTCM, NTRIP, オドメーター, DVL

プロトコル

NMEA, ASCII, sbgECom (binary) , REST API

データロガー

8GBもしくは48時間@200Hz

出力レート

200Hz (IMU、INS)

イーサネット

1×イーサネットFull duplex (10/100 base T) PTP/NTP, NTRIP, ウェブインターフェース, FTP

シリアルポート

4×シリアル I/O (最大921,600bps)

CAN

1×CAN2.0 A/Bバス (最大1Mbps)

同期I/O

4×同期入力 (RS232レベル) 2×同期出力 (1×RS232+1×TTLレベル)

コネクタ

2×ODU AMC High-Density (main/aux) 2×SMAコネクタ (アンテナ用)

精度

5cmまたはうねりの5%

波の周期

0-20秒

動作温度

-40~71℃

保管湿度

-40~85℃

IMUレンジ

±490°/s,±40g

GNSS範囲

MIL-STD-810H

振動&衝撃

500m/s, 高度80km

侵入保護

IP-68 (1.5m,2時間)   灯油の飛散対策済み

MTBF (平均故障間隔) (計算値)

246,000時間

タイムスタンプ精度

<200ns

PTP精度

<1μs

PPS精度

<1μs (jitter<1 μs)

重量

165g

寸法 (L×W×H)

4.2×5.7×6.0cm

消費電力

<5.1W (サーベイグレードアンテナ2個使用時) <3.6W (アンテナ不使用時)

電源電圧

9V~36V DC +/- 5%

アンテナ電源

5V DC ‒ アンテナごとに最大150mA ゲイン:17~50dB

この製品について

■GNSS支援慣性ナビゲーションシステム (INS)

Ekinox Micro は、高性能MEMS慣性センサ、及び4つ衛星測位システムと多周波数帯信号対応のデュアルアンテナGNSS受信機との組み合わせで、最も困難なアプリケーションでも比類のない精度を提供します。 Ekinox Microは最も過酷な条件でも動作するように設計されており、軍事規格に準拠しているため、あらゆるミッションクリティカルなアプリケーションにとって理想的な選択肢となります。

■コンパクトで頑丈

Ekinox Microは小型軽量でありながら、最も過酷な環境でも使用できるほどの堅牢性を備えており、軍事規格 MIL-STD-461G、MIL-STD-1275E、及び MIL-STD-810H に準拠しています。どこでも最適なパフォーマンスをEkinox Microには、陸、空、海のすべてのアプリケーション向けに設定済みのモーションプロファイルが含まれており、あらゆる状況下で最適なパフォーマンスを実現するために素早くセンサを調整できます。

■どこでも最適なパフォーマンスを

Ekinox Microには、陸、空、海のすべてのアプリケーション向けに設定済みのモーションプロファイルが含まれており、あらゆる状況下で最適なパフォーマンスを実現するために素早くセンサを調整できます。

■容易な使用と組み込み

イーサネット接続、使いやすいコネクタ、設定インターフェースを備えたEkinox Microは完全にプラグ・アンド・プレイです。開発者はREST APIを使い、簡単に構成、複数の入出力等の組み込みを可能にします。

■シングル/デュアルアンテナによるヘディング

シングルアンテナモードで使用できるEkinoxMicroは最大のパフォーマンスを発揮できます。ダイナミクスが低いアプリケーションの場合は、デュアルアンテナGNSSコンパスとしても使用できます。

  • 型番

    Ekinox Micro

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慣性計測・測位ユニット Ekinox Micro Ekinox Microの性能表

商品画像 価格 (税抜) 特徴 信号 更新レート 初回測位までの時間 ジャミング/スプーフィング 補助センサ プロトコル データロガー 出力レート イーサネット シリアルポート CAN 同期I/O コネクタ 精度 波の周期 動作温度 保管湿度 IMUレンジ GNSS範囲 振動&衝撃 侵入保護 MTBF (平均故障間隔) (計算値) タイムスタンプ精度 PTP精度 PPS精度 重量 寸法 (L×W×H) 消費電力 電源電圧 アンテナ電源
慣性計測・測位ユニット Ekinox Micro-品番-Ekinox Micro 要見積もり SBAS,RTK,PPK GPS: L1 C/A, L2C GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1I, B2I
PVT:5Hz, RAW:1Hz <24s 緩和と高機能指標 GNSS, RTCM, NTRIP, オドメーター, DVL NMEA, ASCII, sbgECom (binary) , REST API 8GBもしくは48時間@200Hz 200Hz (IMU、INS) 1×イーサネットFull duplex (10/100 base T)
PTP/NTP, NTRIP, ウェブインターフェース, FTP
4×シリアル I/O (最大921,600bps) 1×CAN2.0 A/Bバス (最大1Mbps) 4×同期入力 (RS232レベル)
2×同期出力 (1×RS232+1×TTLレベル)
2×ODU AMC High-Density (main/aux)
2×SMAコネクタ (アンテナ用)
5cmまたはうねりの5% 0-20秒 -40~71℃ -40~85℃ ±490°/s,±40g MIL-STD-810H 500m/s, 高度80km IP-68 (1.5m,2時間)  
灯油の飛散対策済み
246,000時間 <200ns <1μs <1μs (jitter<1 μs) 165g 4.2×5.7×6.0cm <5.1W (サーベイグレードアンテナ2個使用時)
<3.6W (アンテナ不使用時)
9V~36V DC +/- 5% 5V DC ‒ アンテナごとに最大150mA
ゲイン:17~50dB

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使用用途

#ナビゲーション #位置 #方向検知 #動作計測 #車載 #測量 #軌道 #AGV

最大検出角速度 deg/sec

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -20 -20 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 125

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30

静止時出力電圧 V

0 - 1 1 - 2 2 - 3

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