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協働ロボット用力覚センサ WKF-C-6A200-15-QFD-株式会社ワコーテック

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電源電圧

DC5.0V~24.0V

定格荷重

Fx, Fy, Fz:200N / Mx, My, Mz:15Nm

出力形態

RS485・RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ ※RS422以外はオプション対応

消費電流

Max180mA (電源電圧により変動)

使用温度範囲

0~50℃ (結露なきこと)

温度特性

±0.2%FS/℃

直進性

3%FS以下

ヒステリシス

3%FS以下

他軸感度

5%FS以下

外形寸法

φ80 × H35.5mm (突起部含まず)

重量

約470g

防塵・防水機能

IP65相当

この製品について

■概要

WKF-C-6A200-15-QFDは、定格荷重がFx,Fy,Fz:200N 、Mx,My,Mz:15Nmの静電容量型6軸力覚センサDynPick®です。

■特長1

直接取り付けが可能。協働ロボットで多く採用されているフランジ形状 (ISO 9409-1-50-M6) へ適合しております。これにより、協働ロボットのフランジへの直接取り付ける事が可能になりました。さらに協働ロボットへ取付可能なグリッパーやハンド等を本センサに直接取り付ける事も可能です。

■特長2

多くの通信IFに加えRS485接続にも対応。当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応している上に、協働ロボットで多く採用されているRS485出力にも対応しております。

■特長3

多くの協働ロボットに接続可能。直付け可能で様々な通信I/Fに対応しているため、多くの協働ロボットに接続可能でございます。

■用途

協働ロボットにおける各種力制御。

  • 型番

    WKF-C-6A200-15-QFD

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協働ロボット用力覚センサ WKF-C-6A200-15-QFD WKF-C-6A200-15-QFDの性能表

商品画像 価格 (税抜) 電源電圧 定格荷重 出力形態 消費電流 使用温度範囲 温度特性 直進性 ヒステリシス 他軸感度 外形寸法 重量 防塵・防水機能
協働ロボット用力覚センサ WKF-C-6A200-15-QFD-品番-WKF-C-6A200-15-QFD 要見積もり DC5.0V~24.0V Fx, Fy, Fz:200N / Mx, My, Mz:15Nm RS485・RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ ※RS422以外はオプション対応 Max180mA (電源電圧により変動) 0~50℃ (結露なきこと) ±0.2%FS/℃ 3%FS以下 3%FS以下 5%FS以下 φ80 × H35.5mm (突起部含まず) 約470g IP65相当

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使用用途

#力制御ロボット制御 #研磨バリ取り #操作部 #医療機器 #重量測定検知 #組立嵌合 #製造現場 #把持力検出 #教育玩具 #圧入装置

使用温度範囲 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200

質量 g

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

分解能 N

0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 40

非直線性 %R.O.

0 - 1 1 - 2

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この商品の取り扱い会社情報

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0.2時間

会社概要

株式会社ワコーテックは、力覚センサの製造販売、力覚センサのカスタム開発や製品組込、設計などの受託開発を主な事業内容とする企業です。 2007年に設立され、2009年には株式会社ワコー販売との合併を行っており、本社のほか...

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  • 本社所在地: 富山県

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