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2相クローズドループステッピングモータシステム AiS Series-Autonics Corporation

Autonics Corporationの対応状況

返答率

100.0%

返答時間

72.2時間

全型番で同じ値の指標

ドライバ 駆動方式

バイポーラ定電流ドライブ

ドライバ 適用モータ

28角2相軸型クローズループステッピングモータ (Ai-M-28SB)

ドライバ 分解能

500, 1,000, 1,600, 2,000, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000, 16,000 PPR (SW2)

ドライバ 電源電圧

24VDC

ドライバ 最大駆動電流

1.0A/Phase

ドライバ 最大消費電力

60W

ドライバ 出力

In-Position, Alarm Out, エンコーダ 信号 (A, , B, , Z, )

ドライバ 保護構造

IP20

モータ 基本ステップ角 (フル/ハーフ)

1.8º/0.9º

モータ 最大停止トルク

0.51kgf.cm

モータ ロータ慣性モーメント

9g·cm2

モータ 巻線抵抗

5.78Ω

モータ 定格電流

1.0A/Phase

モータ モータ長さ

46mm

モータ 軸形式

片軸

モータ 駆動方式

バイポーラ

モータ 分解能

16,000PPR (4,000PPR×4逓倍)

モータ 出力相

A, , B, , Z, 

モータ 最大応答周波数

1,000kHz

モータ 保護構造

IP30

モータ相数

2相

ドライバ 耐環境性 使用周囲温度

0~50℃、保存時: -20~70℃

ドライバ 耐環境性 使用周囲湿度

35~85%RH、保存時: 10~90%RH

ドライバ 重量

約400g (約290g)

モータ 軸数

1軸

モータ 耐環境性 使用周囲温度

0~50℃、保存時: -20~70℃

モータ 耐環境性 使用周囲湿度

20~85%RH、保存時: 15~90%RH

モータ 重量

約0.260kg (約0.162kg)

この製品について

■概要

AiSシリーズはパルス列入力型クローズループステッピングシステムです。 本製品はモーター背面のエンコーダを通じて正確な位置制御が可能であり、速い応答性による位置決定で単一ピッチ運動に有効的です。 また、外部スイッチを通じて速度フィルターと位置制御Gainを設定することで、簡単にチューニング作業が可能です。

■特長

・クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能 ・脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能 ・外部スイッチによる簡単な動作環境設定をサポート (Gain、速度フィルタ、インポジション、分解能設定) ・ブレーキ付モータラインナップをサポート ・ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート

■クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

■外部スイッチによるチューニング

外部スイッチにより現場で動作環境及び範囲に対する設定が容易にできます。

■ブレーキ付モデルのラインナップ

ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。モータ後面にブレーキを取り付けることで、安定性と外観デザインを向上しました。

  • 型番

    AiS-28SB

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2相クローズドループステッピングモータシステム AiS Series AiS-28SBの性能表

商品画像 価格 (税抜) ドライバ 駆動方式 ドライバ 適用モータ ドライバ 分解能 ドライバ 電源電圧 ドライバ 最大駆動電流 ドライバ 最大消費電力 ドライバ 出力 ドライバ 保護構造 モータ 基本ステップ角 (フル/ハーフ) モータ 最大停止トルク モータ ロータ慣性モーメント モータ 巻線抵抗 モータ 定格電流 モータ モータ長さ モータ 軸形式 モータ 駆動方式 モータ 分解能 モータ 出力相 モータ 最大応答周波数 モータ 保護構造 モータ相数 ドライバ 耐環境性 使用周囲温度 ドライバ 耐環境性 使用周囲湿度 ドライバ 重量 モータ 軸数 モータ 耐環境性 使用周囲温度 モータ 耐環境性 使用周囲湿度 モータ 重量
2相クローズドループステッピングモータシステム AiS Series-品番-AiS-28SB 要見積もり バイポーラ定電流ドライブ 28角2相軸型クローズループステッピングモータ (Ai-M-28SB) 500, 1,000, 1,600, 2,000, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000, 16,000 PPR (SW2) 24VDC 1.0A/Phase 60W In-Position, Alarm Out, エンコーダ 信号 (A, , B, , Z, ) IP20 1.8º/0.9º 0.51kgf.cm 9g·cm2 5.78Ω 1.0A/Phase 46mm 片軸 バイポーラ 16,000PPR (4,000PPR×4逓倍) A, , B, , Z,  1,000kHz IP30 2相 0~50℃、保存時: -20~70℃ 35~85%RH、保存時: 10~90%RH 約400g (約290g) 1軸 0~50℃、保存時: -20~70℃ 20~85%RH、保存時: 15~90%RH 約0.260kg (約0.162kg)

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電源電圧 V

0 - 10 10 - 50 50 - 1,000

最大出力電流 A

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200

駆動方式

MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ

動作温度 ℃

-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120

最大入力パルス周波数 kHz

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000

分解能 rev

0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000

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