AiCA-60MA | AC電源タイプコントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータシステム AiCA Series
Autonics Corporation

Autonics Corporationの対応状況

返答率

100.0%

返答時間

72.2時間

全型番で同じ値の指標

ドライバ駆動方式

バイポーラ定電流ドライブ

ドライバ適用モータ

60角2相クローズループステッピングモータ

ドライバ分解能

500, 1,000, 1,600, 2,000, 3,200, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000 PPR (SW2)

ドライバ電源電圧

200-240VAC~ 50/60Hz

ドライバ最大駆動電流

2A/Phase

ドライバ保護構造

IP20 (IEC規格)

モータ基本ステップ角 (フル/ハーフ)

1.8º/0.9º

モータ適用ドライバ

60角AC型2相クローズループステッピングモータドライバ

モータ最大停止トルク

11.22kgf.cm

モータロータ慣性モーメント

240g·cm2

モータ巻線抵抗

1.5Ω

モータ定格電流

2A/Phase

モータモータ長さ

82.8mm

モータ軸形式

片軸

モータ駆動方式

バイポーラ定電流ドライブ

モータ分解能

10,000PPR (2,500PPR×4逓倍)

モータ出力相

A, , B, , Z,

モータ最大応答周波数

300kHz

モータ保護構造

IP30

モータ相数

2相

ドライバ耐環境性使用周囲温度

0~50℃、保存時: -10~60℃

ドライバ耐環境性使用周囲湿度

35~85%RH、保存時: 10~90%RH

ドライバ重量

約1,080g (約800g)

モータ耐環境性使用周囲温度

0~50℃、保存時: -20~70℃

モータ耐環境性使用周囲湿度

20~85%RH、保存時: 15~90%RH

モータ重量

約0.95kg (約0.75kg)

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この製品について

■概要AiCAシリーズは、ステッピングモータードライバーとモーションコントローラーが一体型になったAC電源クローズループステッピングシステムです。 本製品は上位制御機器とネットワーク通信を通じて直接制御が可能であり、多軸制御に有効的です。 また、AC電源入力で電源接続時にSMPSが不要であり、DC電源入力に比べ高速領域での高トルクを実現しました。

■特長・クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
・脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
・AC電源200- 240VACサポート
・外部スイッチによる簡単な動作環境設定をサポート (Gain、速度フィルタ、インポジション、分解能設定) 
・7セグメント表示部により警報及び状態確認可能
・トルク制御モードをサポート (AiSA-□-B モデルに限る) 
・自動カレントダウンモードをサポート
・ブレーキ付モータラインナップをサポート
・ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート

■クローズドループステッピング制御ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

■AC電源入力AC電源入力のクローズドループステッピングシステムは、電源接続時に別途のSMPSが不要であり、DC電源入力に比べ高速領域で高トルク制御が可能です。

■自動カレントダウンモードをサポート自動カレントダウンモードにより停止時の負荷に応じてモータに供給する電流を最大トルクまで自動調節し、モータの発熱を最小化します。

■トルク制御モードをサポートモータ駆動時に設定されたトルクを一定に保持できるトルク制御モードをサポートするため、より精密な作業が可能です。 (AiSA-□-B モデルに限る) 

■外部スイッチによるチューニング外部スイッチにより現場で動作環境及び範囲に対する設定が容易にできます。

■ブレーキ付モデルのラインナップブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。ブレーキ後面取付とブレーキコネクタの別途構成により、綺麗な配線管理が可能です。

型番
AiCA-60MA

シリーズ
AC電源タイプコントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータシステム AiCA Series

取扱企業
Autonics Corporation

カテゴリ

電源

モータードライバ

モーター

2相ステッピングモーター

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AC電源タイプコントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータシステム AiCA Series AiCA-60MAの性能表

商品画像	価格 (税抜)	ドライバ駆動方式	ドライバ適用モータ	ドライバ分解能	ドライバ電源電圧	ドライバ最大駆動電流	ドライバ保護構造	モータ基本ステップ角 (フル/ハーフ)	モータ適用ドライバ	モータ最大停止トルク	モータロータ慣性モーメント	モータ巻線抵抗	モータ定格電流	モータモータ長さ	モータ軸形式	モータ駆動方式	モータ分解能	モータ出力相	モータ最大応答周波数	モータ保護構造	モータ相数	ドライバ耐環境性使用周囲温度	ドライバ耐環境性使用周囲湿度	ドライバ重量	モータ耐環境性使用周囲温度	モータ耐環境性使用周囲湿度	モータ重量
	要見積もり	バイポーラ定電流ドライブ	60角2相クローズループステッピングモータ	500, 1,000, 1,600, 2,000, 3,200, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000 PPR (SW2)	200-240VAC~ 50/60Hz	2A/Phase	IP20 (IEC規格)	1.8º/0.9º	60角AC型2相クローズループステッピングモータドライバ	11.22kgf.cm	240g·cm2	1.5Ω	2A/Phase	82.8mm	片軸	バイポーラ定電流ドライブ	10,000PPR (2,500PPR×4逓倍)	A, , B, , Z,	300kHz	IP30	2相	0~50℃、保存時: -10~60℃	35~85%RH、保存時: 10~90%RH	約1,080g (約800g)	0~50℃、保存時: -20~70℃	20~85%RH、保存時: 15~90%RH	約0.95kg (約0.75kg)